鞏義市群信重工機械有限公司

智能碼坯機特點

1、無重力省力化：搬運重量時牽引力小于2公斤。
2、定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，產(chǎn)品對接時隨機移動準(zhǔn)確定位。
3、防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。
4、操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動輕松運行。
5、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。
6、可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工機器內(nèi)部，完成物料抓齲。
7、節(jié)約能源：整機無須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
8、穩(wěn)定性：產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能穩(wěn)定，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會掉落。
智能碼坯機為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。