襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害;

承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

該桁架機(jī)器人具有輸出力小，運(yùn)動(dòng)快，結(jié)構(gòu)簡單，成本低等特點(diǎn)，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機(jī)，清洗機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)加工和裝載。

30公斤中型桁架機(jī)械手可配3軸-6軸，可無線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。

工業(yè)上下料機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物。 它是一種自動(dòng)技術(shù)裝置，它模仿人體上肢的大多數(shù)功能，并根據(jù)預(yù)定的要求運(yùn)送工件或保持工具。 它在實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。 重要角色。 因此，它具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛關(guān)注和歡迎。 實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人可以取代人手的繁重勞動(dòng)，大大減少了工人繁重工件的處理和長期頻繁，單調(diào)的操作。