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桁架機械手在機床生產(chǎn)線的應(yīng)用

由于機床桁架裝卸機器人運輸速度快，加速度大，加速和減速時間短，運輸較重的工件時慣性大，伺服驅(qū)動電機必須具有一定的驅(qū)動和制動能力，支撐部件應(yīng)足夠。根據(jù)接收到的位移和速度指令，桁架機械手在改變，擴展和調(diào)整后被傳送到運動單元。光學(xué)傳感器實時檢測操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運動部件在很短的時間內(nèi)到達。給定速度，并且可以在高速行程中準停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

國內(nèi)企業(yè)的實力逐步增強，汽車零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車床和專用機床組成。自動生產(chǎn)線擁有先進的設(shè)備，如車床，磨床，軋機，平衡機，拋光機和曲軸系列機床。進行主軸頸和連桿軸頸的數(shù)控車削和磨削?，F(xiàn)在希望實現(xiàn)一種高度靈活的工藝，該工藝可以在保持高生產(chǎn)率的同時生產(chǎn)更多種類的零件。桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，桁架機器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁。

沖頭機械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設(shè)計用于執(zhí)行臂的正常運行，并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機械部件以實現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。

上下料機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由于可以任意調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，因此可以任意調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的移動速度，并且可以加速或減慢機床的速度。伺服壓力機的另一個主要特點是它們的高匹配性。