經(jīng)過五年的持續(xù)改進(jìn)和各種性能試驗(yàn)，已成功開發(fā)了雙向(上升和下降)自動(dòng)平衡裝置，完全可滿足裝載機(jī)械的使用要求。這種已專利注冊(cè)的裝置為BDSL， BDSL+系統(tǒng)。
這兩種系統(tǒng)采用整體式結(jié)構(gòu)，性價(jià)比很高，可在流量115升/分以下的各種液壓移動(dòng)系統(tǒng)中工作，效果令人非常滿意。獨(dú)特的回路設(shè)計(jì)和內(nèi)部元件功能使BDSL和BDSL-PLUS系統(tǒng)成為市場(chǎng)上性價(jià)比高，維修率低的電液雙向自動(dòng)平衡系統(tǒng)。該系統(tǒng)現(xiàn)已批量生產(chǎn)，應(yīng)用于很多廠家的機(jī)械上，如CNH，AGCO，F(xiàn)endt等。

亞歐滑移裝載機(jī)是一種自身驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，具有小巧、堅(jiān)固、便于操作等優(yōu)點(diǎn)，但像其他任何工程設(shè)備一樣，操作也必須注意安全，熟悉設(shè)備各項(xiàng)操作性能，安全生產(chǎn)管理，堅(jiān)持安全，以預(yù)防為主。因此要正確使用亞歐滑移裝載機(jī)，必須熟悉亞歐滑移裝載機(jī)正確的操作方法，避免事故傷害司機(jī)和設(shè)備周圍的人員。
在正確使用亞歐滑移裝載機(jī)時(shí)，切勿穿著過于寬松的衣服，避免衣褲被控制裝置或活動(dòng)部件鉤住;進(jìn)入裝載機(jī)時(shí)應(yīng)面朝設(shè)備，雙手抓住把手，腳踩在有防滑部位的踏板上并始終保持三點(diǎn)接觸，務(wù)必系好安全帶。

滑移裝載機(jī)以屬具功能多種多樣而著稱，移樹功能是其中一種。
移樹機(jī)采用液壓油缸配合閥塊驅(qū)動(dòng)，分為三瓣式和四瓣式兩種。主要作用是將直徑120毫米以下的樹苗從一個(gè)地方挖出來移栽到另外一個(gè)地方，相對(duì)人工挖機(jī)效率提高數(shù)十倍。在人力成本逐漸提高的中國(guó)老齡化大背景下，機(jī)器的性價(jià)將比越來越高。
移樹時(shí)移樹機(jī)兩側(cè)半圓通過油缸打開，讓樹桿可以進(jìn)入合抱的圓圈內(nèi)，到位后兩側(cè)半圓合攏，樹桿位于四個(gè)（三個(gè)）鏟刀中間。移樹機(jī)貼地平放抵住地面向下壓，前輪離地使前部重力盡量集中在移樹機(jī)上。這樣做的好處是避免刀切入土壤的阻力過大導(dǎo)致不能鏟到位。下鏟時(shí)不能多個(gè)鏟刀同時(shí)切，也不能一刀直接切到底，免得將移樹機(jī)擠偏傷及苗木。下鏟時(shí)按照一定方向依次下切三分之一，分三圈切到底。要是土壤松軟或過硬酌情調(diào)整。但是移樹機(jī)也不是萬(wàn)能的，大量礫石的硬質(zhì)土壤建議小心操作，避免損壞移樹機(jī)。

目前裝卸設(shè)備廠家的水平調(diào)平系統(tǒng)主要有兩種：機(jī)械平衡系統(tǒng)和液壓?jiǎn)蜗蚱胶庀到y(tǒng)。
機(jī)械自動(dòng)平衡裝置，控制精度很高，但有自身的問題。由于結(jié)構(gòu)方面的原因，機(jī)械結(jié)構(gòu)阻擋了操作者的視野，造價(jià)也很高，實(shí)際使用中經(jīng)常出現(xiàn)故障。原因是油缸為了達(dá)到水平狀態(tài)經(jīng)常被吸空，在油缸中產(chǎn)生氣隙，如果有外力作用，例如在施工作業(yè)中遇到障礙，外力將被施加到整個(gè)設(shè)備上，此時(shí)液壓的緩沖作用卻無(wú)法發(fā)揮作用。
單向液壓平衡裝置已使用很多年了。與機(jī)械平衡裝置相比，單向液壓平衡裝置造價(jià)較低，使用效果也不錯(cuò)，但在功能上有致命缺點(diǎn)。在負(fù)載下降時(shí)，該套裝置不能自動(dòng)控制載物的水平，需要操作者的人工干預(yù)，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員才能勝任此項(xiàng)工作。