濟(jì)寧市昌吉機(jī)械有限公司主營：履帶運(yùn)輸車,灰土拌合機(jī),開溝機(jī)

履帶運(yùn)輸車差速轉(zhuǎn)向的研究

轉(zhuǎn)向問題一直是靜液驅(qū)動履帶車輛面臨的首要問題和技術(shù)難點(diǎn),以履帶運(yùn)輸車為研究對象,通過在MATLAB/Simulink軟件平臺下建立模型,運(yùn)用分析的方法研究了在差速轉(zhuǎn)向過程中各性能參數(shù)隨理論速比的變化規(guī)律,為車輛轉(zhuǎn)向控制方法與控制策略的選擇提供理論依。首先,本文分析了履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向過程中的履帶地面力學(xué),泵控馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)及發(fā)動機(jī)動力學(xué)特性,推導(dǎo)出各部分的數(shù)學(xué)模型。其次,在MATLAB/Simulink軟件平臺下建立了上述三部分內(nèi)容模塊,通過耦合因素將之連接成為整車轉(zhuǎn)向模型,并根據(jù)實(shí)車參數(shù)確定模型參數(shù)。而后,討論理論速比變化時,車輛轉(zhuǎn)向過程中履帶實(shí)際速度、轉(zhuǎn)向的快速性和靈活性、液壓元件扭矩特性、液壓系統(tǒng)的壓力特性及發(fā)動機(jī)扭矩消耗等性能參數(shù)的變化,得出變化規(guī)律,并對比分析了理論速度及車輛載重大小的變化對相關(guān)性能的影響。

利用LABVIEW建立了現(xiàn)場試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過對比分析,得出現(xiàn)場試驗(yàn)測試結(jié)果與結(jié)果在趨勢上基本一致,在數(shù)值上差異不大,確認(rèn)了本文所建立模型的合理性和可靠性。

新買的履帶運(yùn)輸車如何做好體檢工作？

新買來的履帶運(yùn)輸車設(shè)備的具體情況不了解，可能會與之前駕駛的不同，在準(zhǔn)備使用之前首先閱讀使用說明書，根據(jù)使用說明書也可以判斷正確的使用方法，其次觀察一下設(shè)備的狀態(tài)，是否存在異常，沒有異常的話可以正常的按照步驟進(jìn)行使用，切記在使用之前要往履帶運(yùn)輸車加入潤滑油，這樣可以減少零件的損壞。

一、新購來的履帶運(yùn)輸車，內(nèi)部涂有粘度較大的防銹脂，使用前要拆卸清晰，重裝時，各運(yùn)動部件要涂潤滑油，裝好后，將履帶運(yùn)輸車接通壓氣管路，開小風(fēng)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況是否正常。

二、向自動注油器注入潤滑油，常用潤滑油為20#、30#、40#機(jī)油。裝潤滑油的容器應(yīng)清潔、有蓋、防止巖粉和污物進(jìn)入注油器。

三、大檢查工作地點(diǎn)的風(fēng)壓和水壓。風(fēng)壓為0.4-0.6MPa，風(fēng)壓過高會加快機(jī)械零件的損壞，過低會降低鑿巖效率和銹蝕機(jī)械零件，水壓一般為0.2-0.3MPa，水壓過高則水會灌入機(jī)器內(nèi)部破壞潤滑，降低履帶運(yùn)輸車效率和銹蝕機(jī)械零件，過低則沖洗效果不良。

四、使用釬子是否符合質(zhì)量要求，不合格的釬子禁止使用。

 五、風(fēng)管接入履帶運(yùn)輸車，應(yīng)放氣將關(guān)內(nèi)污物吹出，接水管前，要防水沖凈接頭處的污物，風(fēng)管和水管要擰緊，以防脫落傷人。

六、將釬尾插入履帶運(yùn)輸車頭，用力順時針轉(zhuǎn)動釬子，如果轉(zhuǎn)不動，說明機(jī)器內(nèi)有卡塞現(xiàn)象，應(yīng)及時處理。

七、擰緊各聯(lián)接螺栓，開風(fēng)檢查推進(jìn)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，運(yùn)轉(zhuǎn)正常才能開始工作。

八、履帶運(yùn)輸車應(yīng)架好支柱，并檢查推進(jìn)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，自卸車和向上式要檢查其氣腿的靈活程度等情況。

九、履帶運(yùn)輸車應(yīng)要求液壓系統(tǒng)有良好的密封性，以防止液壓油被污染，以保證液壓油有恒定的壓力。

履帶運(yùn)輸車

“以前，掰玉米、拉玉米稈，全家齊上陣還得忙活半個月，還累得要死。現(xiàn)在，只用機(jī)器不到幾個小時就完成了玉米收割到脫粒的整個過程，省心又省時?！眲偸胀暧衩椎膭⒋鬆斣谡勂鸾衲甑那锸諘r顯得分外輕松。旁邊的老伴也笑著接話說：“今年的莊稼基本都是靠機(jī)器收割，比往常年收割輕松多了，不僅收的快，果摘得還干凈，可得勁了！”

說完劉大爺將收割完裝好袋的玉米裝進(jìn)一輛黃色的車?yán)?，這讓記者感到很是驚奇便問劉大爺：“你這個車怎么和其他拖拉機(jī)不一樣啊，這下面怎么還是履帶的呢？”劉大爺笑著說：“我這不是拖拉機(jī)，這叫履帶運(yùn)輸車，這是去年兒子給買的，這個車可比拖拉機(jī)好用多了。你看這個輪子是履帶做的，履帶的好處就是能適應(yīng)各種地形，你看我們村的地面坑坑洼洼的高低不平，有時候還有臺階什么的，這個履帶車都能輕松應(yīng)對。你像以前我都是用手推車把收割好的莊稼弄回家，干了一天農(nóng)活下來，再弄這些百十斤的玉米著實(shí)有點(diǎn)吃不消啊，也不能干太重的活，以前老是為了運(yùn)糧回家的事情發(fā)愁，現(xiàn)在有了這個車，就省勁多了?！?

過了一會，車上裝了大概有十多袋玉米。一按開關(guān)，車子就啟動。只見車子在田間靈活前進(jìn)，完全沒有受地面松軟的影響，也沒有因?yàn)檩d重量大而出現(xiàn)卡殼的現(xiàn)象，動力非常強(qiáng)勁。劉大爺坐在履帶車上，只管著把握著方向，完全不費(fèi)勁。劉大爺介紹說，這種履帶運(yùn)輸車載重量非常大，一次能搬好幾百斤，動力非常強(qiáng)勁，并且有四擋變速設(shè)計，變速檔位廣，能使用多種地形，方便使用又非常人性化。我們的記者也親自體驗(yàn)了一下履帶運(yùn)輸車的神奇，沒想到操作起來果然很輕松，轉(zhuǎn)彎前進(jìn)都非常靈活，真不愧是省力的履帶搬運(yùn)神器。