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電力驅(qū)動是自動上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。

沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行，并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。

上下料機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。由于可以任意調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此可以任意調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的移動速度，并且可以加速或減慢機(jī)床的速度。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)主要特點(diǎn)是它們的高匹配性。

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。

2、雙在線桁架機(jī)械手

雙線機(jī)器人配備兩臺數(shù)控機(jī)床的自動上下料設(shè)備，可滿足單步同步生產(chǎn)或兩步順序生產(chǎn)的零件。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和多柱結(jié)構(gòu)。 根據(jù)工件的實(shí)踐，可以選擇循環(huán)和工藝要求。 單臂或雙臂可用于完成單機(jī)循環(huán)或雙機(jī)合作，以化無人生產(chǎn)。