{精}

現(xiàn)象：前進與撤退都向一邊跑偏

掃除辦法是,按照毛病率從大到小的順序順次查看如下元件行走馬達、行走制動閥、主換向閥、先導手柄、中央反轉接頭、梭閥、主泵。

辦法1：馬達的主要毛病為內泄較大,可拆開馬達泄油口查看內泄,正常時應緩慢溢油,如發(fā)現(xiàn)是噴油，則表明內泄太大。

辦法2：最直觀的辦法是,將左、右行走馬達銜接油口管路對換,若跑偏方向不變,則可判定馬達有毛病,反之馬達沒有毛病。

行走制動閥、主換向閥的查看辦法根本同前所述,不同之處是還要分別測其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內,若超出,則內泄大,將形成兩頭馬達流量相差很大,亦會呈現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。先導手棲、中央反轉接頭、校閥先導手柄、中央反轉接頭、梭閥的查看辦法根本同前所述。

主泵

主泵呈現(xiàn)毛病的概率較小,但其內泄嚴重時也會使{精}兩頭行走馬達的供油不同,然后形成跑偏。

{精}設計注意事項

{精}中的石頭未被及時鏟除:挖掘機在施工時，會有泥土或碎石滾入履帶內，并隨履帶轉動而被擠壓在引導輪、驅動輪和履帶之間，會使履帶被拉長。當履帶里的擠壓力超越鏈軌的接受力，鏈軌就會開裂。此時，若駕駛員不是松開履帶的張緊油缸而是強迫履帶，履帶簡單開裂，同時會加速履帶與四輪引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪的磨損。

行走道路選擇不妥:土石方工程的施工道路與現(xiàn)場都是凹凸不平的，駕駛員在移動挖掘機時若未選擇較好的行走路線，當履帶壓在路面上的凸出部分時，履帶某一點接受機器的分量；嚴重違背安全操作規(guī)程，常常行走超越30度斜度的道路，當機器爬不上去時，選用將鏟斗插入土內、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的辦法爬坡。上述做法均簡單使履帶損壞和拉傷。

停機坪凹凸不平:造成挖掘機處于“三條腿”狀態(tài)，違背了安全操作規(guī)程。停機坪不易整平，引起挖掘機履帶受力不均勻；挖掘機的履帶被擠壓在支架和石頭之間，當挖掘機裝料回轉時，整部機器的分量簡直全部集中在單側履帶上，履帶由于應力集中被拉裂或拉斷。

{精}工作條件惡劣，必須具有滿足的強度和剛度，耐磨功能要求杰出，質量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地上要有杰出的附著功能，能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行駛及轉向的阻力。

{精}

{精}概述：簡略車身設計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑極1小，能夠完成原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）{精}車體可安裝拆卸座椅，載人運送。