鋼筋籠滾焊機(jī)用來(lái)焊接承插口和平口型的鋼筋骨架，是砼行業(yè)制品中不可缺少的專用設(shè)備之一，主要應(yīng)用于鋼筋混凝土排水管道等市政建設(shè)當(dāng)中。目前鋼筋籠滾焊機(jī)的焊接精度、速度、焊點(diǎn)的實(shí)時(shí)跟蹤以及復(fù)雜環(huán)境下設(shè)備的可靠性等諸多難題一直制約著滾焊機(jī)技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)這些技術(shù)瓶頸，本課題做了關(guān)于 PLC 控制的可行性分析，圍繞 PLC 進(jìn)行了周邊設(shè)備的選型，并對(duì)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。

先是確定了以可編程控制器 PLC 作為控制系統(tǒng)的核心，搭建了硬件平臺(tái)，其中主要包括觸摸屏、PLC、變頻器、減速電機(jī)、編碼器、通信模塊、A/D 轉(zhuǎn)換模塊以及電流互感器等等，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了通信方式的選擇。機(jī)械傳動(dòng)的控制部分采用了擺線針輪減速電機(jī)，使系統(tǒng)有了較大的傳動(dòng)比和較小的慣性力矩；采用變頻器、擺線針輪減速器、和編碼器組成了 PI 閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)，這些措施大大提高了滾焊機(jī)對(duì)于螺距和承口角度的控制精度。

焊接控制電路采用了全數(shù)字式 7302 焊接控制器，光電開(kāi)關(guān)，焊接變壓器，可控硅元件，銅導(dǎo)體，循環(huán)水冷等系統(tǒng)，解決了電路反應(yīng)慢，關(guān)斷不及時(shí)的問(wèn)題。并且在控制系統(tǒng)中采用 A/D 轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，解決了對(duì)虛焊、漏焊的實(shí)時(shí)檢測(cè)問(wèn)題，極大地提高了生產(chǎn)效率。人機(jī)界面采用三菱 GOT-F940 型觸摸屏，利用設(shè)計(jì)軟件 Designer 2 進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了控制界面的清晰度和可操作性，便于操作人員監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

      以上滾焊機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，大大提高了滾焊機(jī)的自動(dòng)化水平，填補(bǔ)了焊點(diǎn)實(shí)時(shí)跟蹤這一技術(shù)空白，使其擁有比同類產(chǎn)品更多的優(yōu)越性能。 隨著電子技術(shù)的日新月異，我們應(yīng)該考慮不斷更換性價(jià)比更高更合理的軟件和硬件系統(tǒng)，使它們?cè)谝粋€(gè)穩(wěn)定可靠的平臺(tái)上相互準(zhǔn)確地配合，以期研發(fā)出性能好的新產(chǎn)品。