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SIMATIC S7-300，模擬輸出 SM 332，通道電位隔離 4 模擬輸出，分辨率 16 位， 0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20mA， 0/4-20mA，20針， 適用于節(jié)拍同步運(yùn)行 改進(jìn)的總線循環(huán)時(shí)間，用于 時(shí)鐘同步運(yùn)行

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關(guān)抱閘頻率設(shè)置過低，開環(huán)起升機(jī)構(gòu)可能發(fā)生溜鉤，開環(huán)平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)異動(dòng)；關(guān)抱閘頻率設(shè)置過高，抱閘時(shí)機(jī)械振動(dòng)較大。當(dāng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降到關(guān)抱閘頻率時(shí)，變頻器給出關(guān)閉制動(dòng)器的指令。變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯5、關(guān)抱閘時(shí)間：制動(dòng)器接受關(guān)閉抱閘的指令后，需要一定的時(shí)間才能抱緊。

因此，變頻器給出關(guān)閉制動(dòng)器的指令后，不能繼續(xù)斜坡降速，需要在關(guān)抱閘時(shí)間里保持關(guān)抱閘頻率不變。關(guān)抱閘時(shí)間設(shè)置過短，制動(dòng)器尚未抱緊電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就不足或關(guān)閉，起升機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)溜鉤，平移機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)異動(dòng)；關(guān)抱閘時(shí)間設(shè)置過長，制動(dòng)器已經(jīng)抱緊變頻器仍有輸出，對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。

關(guān)抱閘時(shí)間到達(dá)后，變頻器可立即關(guān)閉輸出，不需要繼續(xù)斜坡降速。松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時(shí)間、關(guān)抱閘頻率、關(guān)抱閘時(shí)間這五個(gè)參數(shù)，名稱可以不同，但參數(shù)必須具備，功能必須完善，否則，這個(gè)的變頻器就不適用于起重機(jī)械。