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履帶運輸車行動系統(tǒng)

履帶運輸車行動系統(tǒng)

履帶運輸車的行動系統(tǒng)是怎樣的？

現(xiàn)代履帶運輸車輛的發(fā)展的一般趨勢是降低車輛的功率消耗，同時提高鏈路上的軌道的穩(wěn)定性并防止履帶式車輛的偏離軌道。這不僅是提高車輛移動性的保證，而且還提高了車輛的行駛穩(wěn)定性和乘員的舒適性。因此，研究履帶車輛動作系統(tǒng)的動力學(xué)具有重要的現(xiàn)實意義。

履帶運輸車履帶行走裝置是通過兩個平行旋轉(zhuǎn)的平行履帶來完成車輛運動的機(jī)構(gòu)。它由兩個閉合軌道，兩個感應(yīng)輪，兩個驅(qū)動輪和幾個負(fù)載輪和支撐滑輪組成。在車輪和車身之間存在彈性和阻尼元件，以減少車輛運動期間的振動。軌道張緊裝置也設(shè)置在感應(yīng)輪上，以調(diào)節(jié)軌道的張力，以確保在行駛期間軌道連桿的穩(wěn)定性。

履帶運輸車能較好的滿足施工運輸需要

本實用新型涉及運輸工具技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種變速履帶運輸車。

履帶運輸車能較好的滿足施工運輸需要

背景技術(shù)

在搬遷運輸過程中，一般的汽車運輸，在雨季道路泥濘時，就很難安全運行，而且爬坡能力有限，在地形較差且需要較大轉(zhuǎn)彎半徑的路段，存在明顯的局限性，導(dǎo)致運輸效率低，運輸安全性差。而履帶運輸車能較好的滿足施工運輸需要，適應(yīng)較差的路面條件，且爬坡能力強(qiáng)，可轉(zhuǎn)運鐵塔、電桿上山，將任何物品從車間轉(zhuǎn)運至倉庫等，是十分便利的交通工具。但是現(xiàn)有履帶運輸車一般為三個前進(jìn)擋和一個倒擋，在一些地形受限不易掉頭的工地、果園等地方，一個倒擋無法滿足實際需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種變速履帶運輸車，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個倒擋無法滿足實際需求的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種變速履帶運輸車，包括車架、履帶傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和可翻轉(zhuǎn)貨箱；所述履帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車架的下方，所述可翻轉(zhuǎn)貨箱設(shè)置在所述車架的上端并與所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述動力機(jī)構(gòu)與所述履帶傳動機(jī)構(gòu)相連；所述車架上還設(shè)置有與所述動力機(jī)構(gòu)相連的變速器總成，所述變速器總成包括兩個前進(jìn)擋和兩個倒擋。

在一個實施方式中，所述變速器總成包括面板和變速桿，所述面板上設(shè)置有工字形凹槽，所述變速桿設(shè)置在所述工字型凹槽中。

履帶運輸車田間運輸技術(shù)已有所突破

履帶運輸車田間運輸技術(shù)已有所突破

履帶運輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運輸用途的工具。

近年來我國山地果園田間運輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運輸索道和軌道形式［5 ～ 6］。這兩種運輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運輸提供了解決方案，但存在機(jī)動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設(shè)計一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運輸車很有必要。

針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶運輸車車輛［7 ～ 8］，后者對復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者［9］。履帶運輸車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進(jìn)國外機(jī)型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運輸車。