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光學(xué)傳感器實(shí)時(shí)檢測操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運(yùn)動部件在很短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動精度的影響。

由于工件不同且質(zhì)量不同，桁架機(jī)械手有各種標(biāo)準(zhǔn)和系列。選擇時(shí)，根據(jù)被輸送的工件的質(zhì)量和加工的節(jié)拍來選擇。 然而，根據(jù)被運(yùn)輸工件的形狀和結(jié)構(gòu)以及機(jī)床夾具的夾緊方法來規(guī)劃機(jī)械手的臂和夾緊方法。

桁架上下料機(jī)械手對工廠的意義

械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。

把品質(zhì)與服務(wù)作為兩大核心領(lǐng)域，相鋪相成，我們從專業(yè)的角度令產(chǎn)品更具優(yōu)勢，同時(shí)用優(yōu)質(zhì)的服務(wù)令產(chǎn)品更深入人心，地幫企業(yè)提高產(chǎn)量，降低人工費(fèi)用、提升產(chǎn)品的品質(zhì)，在過去，機(jī)床機(jī)器人還未能普及于市場前，

單臂或雙臂可用于完成單機(jī)多連桿桁架機(jī)械手多線桁架自動生產(chǎn)線滿足粗加工單流體工件，粗加工，精加工，自動磨削，自動銑削，自動鉆孔和攻擊，自動檢測，自動清洗和烘干，自動堆垛，自動物流等。直接進(jìn)入 倉庫經(jīng)過這個(gè)過程。 多線自動線采用模塊化設(shè)計(jì)，按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動生產(chǎn) 。