濟(jì)寧市昌吉機(jī)械有限公司主營：履帶運輸車,灰土拌合機(jī),開溝機(jī)

履帶手推車差速轉(zhuǎn)向的研究

轉(zhuǎn)向問題一直是靜液驅(qū)動履帶車輛面臨的首要問題和技術(shù)難點,以履帶手推車為研究對象,通過在MATLAB/Simulink軟件平臺下建立模型,運用分析的方法研究了在差速轉(zhuǎn)向過程中各性能參數(shù)隨理論速比的變化規(guī)律,為車輛轉(zhuǎn)向控制方法與控制策略的選擇提供理論依。首先,本文分析了履帶手推車轉(zhuǎn)向過程中的履帶地面力學(xué),泵控馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)及發(fā)動機(jī)動力學(xué)特性,推導(dǎo)出各部分的數(shù)學(xué)模型。其次,在MATLAB/Simulink軟件平臺下建立了上述三部分內(nèi)容模塊,通過耦合因素將之連接成為整車轉(zhuǎn)向模型,并根據(jù)實車參數(shù)確定模型參數(shù)。而后,討論理論速比變化時,車輛轉(zhuǎn)向過程中履帶實際速度、轉(zhuǎn)向的快速性和靈活性、液壓元件扭矩特性、液壓系統(tǒng)的壓力特性及發(fā)動機(jī)扭矩消耗等性能參數(shù)的變化,得出變化規(guī)律,并對比分析了理論速度及車輛載重大小的變化對相關(guān)性能的影響。

利用LABVIEW建立了現(xiàn)場試驗的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),記錄試驗數(shù)據(jù)。通過對比分析,得出現(xiàn)場試驗測試結(jié)果與結(jié)果在趨勢上基本一致,在數(shù)值上差異不大,確認(rèn)了本文所建立模型的合理性和可靠性。

履帶手推車

     履帶手推車是一款新型產(chǎn)品，相比于市面上的小型履帶式運輸機(jī)，采用柴油機(jī)動力，變速箱前置，無論在承載能力和重1心穩(wěn)定性，還是在維護(hù)的方便性上都有了顯著提高，同時盡可能的保持機(jī)器的耐用度。輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機(jī)動性較強(qiáng)，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。履帶式則相反，對地形的適應(yīng)能力很強(qiáng)，比較適應(yīng)大噸位的車輛，根據(jù)壓強(qiáng)的道理，履帶接地面積大，車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強(qiáng)就變小了，對于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過，但履帶效率較低，車重，速度也受限制，高速不易控制。輪式底盤的好處是油耗低，一般重量不超過通過性能比履帶式底盤差，但便于空運（象或者直接上路機(jī)動，無需通過運輸卡車，造價相對較低。履帶手推車底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機(jī)運載。

     一般情況下，稻田履帶手推車就基本用履帶式的，因為噸位大，而且運輸?shù)臅r候也穩(wěn)重點，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉(zhuǎn)一定的角度而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動性。

如何防止固體雜質(zhì)進(jìn)入履帶手推車的液壓系統(tǒng)

在履帶手推車的液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，若固體雜質(zhì)入1侵阻尼小孔或零件縫隙中，將造成精密偶件拉傷、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運行。一般固體雜質(zhì)入1侵液壓系統(tǒng)的原因是由于液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等?？梢詮囊韵氯齻€方面防止固體雜質(zhì)入1侵系統(tǒng)：

1、加油時。液壓油必須過濾加注，加油工具應(yīng)保持清潔。不能為了提高加油速度而去掉油箱加油口處的過濾器。加油人員應(yīng)使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質(zhì)和纖維雜質(zhì)掉入油中。

2、清洗時。清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號相同的液壓油，油溫在45—80攝氏度之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。履帶手推車的液壓系統(tǒng)要反復(fù)清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。

3、保養(yǎng)時。拆卸履帶手推車的液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位時，要注意系統(tǒng)油道在暴露時要避開揚(yáng)塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時，要先除去油箱蓋四周的泥土，擰松1油箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認(rèn)清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時，注意要選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。液壓元件、液壓膠管要認(rèn)真清洗，用高壓風(fēng)吹干后組裝。選用包裝完好的正1品濾芯（內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。換油時同時清洗濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦拭材料認(rèn)真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。