襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床不僅可以通過操作面板直接輸入加工指令，還可以通過計(jì)算機(jī)直接通過以太網(wǎng)向機(jī)床發(fā)送加工指令。機(jī)床還可以通過以太網(wǎng)將處理信息反饋給計(jì)算機(jī)，提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連續(xù)性，提高工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。它適用于廣泛的領(lǐng)域，可以為用戶提供更大的生產(chǎn)價(jià)值。

以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

用于搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)靈活處理系統(tǒng)具有高效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運(yùn)機(jī)器人的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)

為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個(gè)過程。 在從一個(gè)過程到下一個(gè)過程的過程中，運(yùn)輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。

人體工程學(xué)和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵，但機(jī)械手送料機(jī)器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，體積龐大，靈活性差，不能滿足多工位同步轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的加工要求。