濟(jì)寧市昌吉機(jī)械有限公司
主營產(chǎn)品: 路面機(jī)械
手扶履帶爬山虎-昌吉-履帶爬山虎
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山東省濟(jì)寧市
主營產(chǎn)品
履帶爬山虎差速轉(zhuǎn)向的研究
轉(zhuǎn)向問題一直是靜液驅(qū)動(dòng)履帶車輛面臨的首要問題和技術(shù)難點(diǎn),以履帶爬山虎為研究對(duì)象,通過在MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)下建立模型,運(yùn)用分析的方法研究了在差速轉(zhuǎn)向過程中各性能參數(shù)隨理論速比的變化規(guī)律,為車輛轉(zhuǎn)向控制方法與控制策略的選擇提供理論依。首先,本文分析了履帶爬山虎轉(zhuǎn)向過程中的履帶地面力學(xué),泵控馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)特性,推導(dǎo)出各部分的數(shù)學(xué)模型。其次,在MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)下建立了上述三部分內(nèi)容模塊,通過耦合因素將之連接成為整車轉(zhuǎn)向模型,并根據(jù)實(shí)車參數(shù)確定模型參數(shù)。而后,討論理論速比變化時(shí),車輛轉(zhuǎn)向過程中履帶實(shí)際速度、轉(zhuǎn)向的快速性和靈活性、液壓元件扭矩特性、液壓系統(tǒng)的壓力特性及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩消耗等性能參數(shù)的變化,得出變化規(guī)律,并對(duì)比分析了理論速度及車輛載重大小的變化對(duì)相關(guān)性能的影響。
利用LABVIEW建立了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過對(duì)比分析,得出現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果與結(jié)果在趨勢(shì)上基本一致,在數(shù)值上差異不大,確認(rèn)了本文所建立模型的合理性和可靠性。
履帶爬山虎
履帶爬山虎是一款新型產(chǎn)品,相比于市面上的小型履帶式運(yùn)輸機(jī),采用柴油機(jī)動(dòng)力,變速箱前置,無論在承載能力和重1心穩(wěn)定性,還是在維護(hù)的方便性上都有了顯著提高,同時(shí)盡可能的保持機(jī)器的耐用度。輪式運(yùn)輸車和履帶運(yùn)輸車對(duì)比:輪式車輛優(yōu)勢(shì)是速度快,車輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng),缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高,像我們平時(shí)的車輛,一些條件差的道路或者地形,你就很難開過去了,(相對(duì)履帶而言的)。履帶式則相反,對(duì)地形的適應(yīng)能力很強(qiáng),比較適應(yīng)大噸位的車輛,根據(jù)壓強(qiáng)的道理,履帶接地面積大,車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積,壓強(qiáng)就變小了,對(duì)于路況不好或者地形不好的地區(qū),比較容易通過,但履帶效率較低,車重,速度也受限制,高速不易控制。輪式底盤的好處是油耗低,一般重量不超過通過性能比履帶式底盤差,但便于空運(yùn)(象或者直接上路機(jī)動(dòng),無需通過運(yùn)輸卡車,造價(jià)相對(duì)較低。履帶爬山虎底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克,油耗大,對(duì)后勤依賴較大,通過性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高,須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。
一般情況下,稻田履帶爬山虎就基本用履帶式的,因?yàn)閲嵨淮?,而且運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也穩(wěn)重點(diǎn),工程履帶車的則是輪式履帶皆有,裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個(gè)雙履帶車輛,通過使前、后履帶車相對(duì)偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,與雙履帶車輛相比,鉸接式履帶車輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多,因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動(dòng)性。
履帶爬山虎的使用過程中需要注意什么?
小型農(nóng)用履帶爬山虎每天作業(yè)完畢,應(yīng)將機(jī)器停放在地勢(shì)平坦、空間相對(duì)較大的地方,把貨箱降下,如果停放處有坡度,就必須用墊木剎死低處的履帶側(cè),以防滑行,在停放妥善后進(jìn)行日保。清除驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪及履帶上的纏草、泥漿等堵塞雜物;清理空氣濾清器、散熱器、吸風(fēng)網(wǎng)罩的塵埃;檢查緊固松動(dòng)的緊固聯(lián)接件;校正傳動(dòng)帶、履帶的張緊度;檢查各零部件有無變形,必要時(shí)應(yīng)及時(shí)修整;檢查動(dòng)力機(jī)、變速箱、液壓油箱液面高度,管路有無泄漏,油液是否需要增補(bǔ)。
履帶爬山虎是專門提供復(fù)雜路況運(yùn)輸工作的機(jī)器,適用于普通運(yùn)輸車輛無法或者不適合通行的地方。履帶運(yùn)輸機(jī)以履帶代替了輪式行走,降低了對(duì)地面的損傷,同時(shí)履帶式行走裝置降低了機(jī)器與地面的單位面積壓力,適合于山林、田地、沼澤、沙地、草地、雪地以及土質(zhì)松軟或氣候條件不太好的工作。履帶運(yùn)輸機(jī)有著更大的接近角和離去角,在相同輪胎尺寸的情況下,能夠勝任更深的泥坑和水池,復(fù)雜的石塊路面。還有,履帶運(yùn)輸機(jī)擁有適應(yīng)穿越極地的車輛尺寸,能輕易通過狹窄的山石,林地,建筑物。
小型履帶爬山虎履帶運(yùn)輸機(jī)是一款新型產(chǎn)品,相比于市面上的小型履帶式運(yùn)輸機(jī),采用柴油機(jī)動(dòng)力,變速箱前置,無論在承載能力和重1心穩(wěn)定性,還是在維護(hù)的方便性上都有了顯著提高,同時(shí)盡可能的保持機(jī)器的耐用度。輪式運(yùn)輸車和履帶運(yùn)輸車對(duì)比:輪式車輛優(yōu)勢(shì)是速度快,車輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng),缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高,像我們平時(shí)的車輛,一些條件差的道路或者地形,你就很難開過去了,(相對(duì)履帶而言的)。
小型履帶運(yùn)輸車履帶式則相反,對(duì)地形的適應(yīng)能力很強(qiáng),比較適應(yīng)大噸位的車輛,根據(jù)壓強(qiáng)的道理,履帶接地面積大,車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積,壓強(qiáng)就變小了,對(duì)于路況不好或者地形不好的地區(qū),比較容易通過,但履帶效率較低,車重,速度也受限制,高速不易控制。