山東啟運(yùn)機(jī)械有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 升降平臺(tái), 無(wú)障礙設(shè)施, 升降平臺(tái)銷售維修
自主研發(fā)斜掛無(wú)障礙機(jī)械-斜掛輪椅電梯-長(zhǎng)春市啟運(yùn)殘疾人升降平臺(tái)
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朱志勇
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所在地區(qū)
山東省濟(jì)南市
主營(yíng)產(chǎn)品
1、QYXJL-025概述
秉承自由、靈活、便捷使用的設(shè)計(jì)理念,歷經(jīng)十年的摸索、實(shí)踐,研制了QYXJL、QYXJZ、QYWZAⅠ、QYWZAⅡ等幾大系列無(wú)障礙升降平臺(tái),豐富和完善了國(guó)內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境的無(wú)障礙通行設(shè)施改造方案。QYXJL-025斜掛式無(wú)障礙升降平臺(tái)更是山東啟運(yùn)機(jī)械有限公司重點(diǎn)產(chǎn)品之一。
斜掛式輪椅升降平臺(tái),一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機(jī)牽引沿著軌道上下移動(dòng)并運(yùn)載乘客的無(wú)障礙裝置。它由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)軌、繩輪鏈、移動(dòng)平臺(tái)等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中,乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設(shè)備。主要由主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和系統(tǒng)組成。
斜掛式輪椅升降平臺(tái)主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務(wù),其一般結(jié)構(gòu)型式如下圖所示。為了防止平臺(tái)傾翻,設(shè)2根導(dǎo)軌。斜掛式輪椅升降平臺(tái)主要由工作平臺(tái)、支承架、護(hù)欄組成,主體是鋼結(jié)構(gòu)。工作平臺(tái)是升降機(jī)的工作部分,表面復(fù)有防滑材料。平臺(tái)的3個(gè)外向面都安裝有護(hù)板,當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)受阻時(shí),能使升降機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)在不使用時(shí)可以向上折疊,以減少占用空間。
2、斜掛式無(wú)障礙升降平臺(tái)工作原理
斜掛式無(wú)障礙輪椅升降平臺(tái)主要采用PLC和變頻調(diào)速器控制方式進(jìn)行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令,變頻調(diào)速器根據(jù)PLC指令來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器速度。
PLC工作原理
可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡(jiǎn)稱PLC。PLC是基于電子計(jì)算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。
PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過(guò)程,集中采集輸入信號(hào),集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2.輸入刷新過(guò)程,當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5.掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
(1)CPU執(zhí)行指令的速度
(2)指令本身占有的時(shí)間
(3)指令條數(shù),現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非??斓?。
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
整流器
最近大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了電壓波動(dòng),采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流)。裝置容量小時(shí),如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。