襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

用于搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)靈活處理系統(tǒng)具有高效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運(yùn)機(jī)器人的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)

處理機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是：

1。高生產(chǎn)效率：為了提高生產(chǎn)效率，有必要控制生產(chǎn)周期

2.工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和爪夾具快速改變生產(chǎn)過(guò)程 ，調(diào)試速度快，速度快。 投入生產(chǎn)。

3，提高工件退出質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從裝載，夾緊，切割完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更加 美麗。

誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害;

承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

該桁架機(jī)器人具有輸出力小，運(yùn)動(dòng)快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低等特點(diǎn)，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機(jī)，清洗機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)加工和裝載。

30公斤中型桁架機(jī)械手可配3軸-6軸，可無(wú)線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長(zhǎng)距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。