是指從事旅游的包車、三類以上班線客車和運輸危險化學品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛。兩客是指單次運營里程超過800公里的客運車輛和高速公路客運車輛。一危是指危險品運輸車輛。
政策監(jiān)管：運輸企業(yè)要按照《國務院關(guān)于進一步加強企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知》要求，必須為“兩客一危”車輛安裝符合《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》（JT/T794-2011）的衛(wèi)星定位裝置，并接入全國重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)，保證車輛監(jiān)控數(shù)據(jù)準確、實時、完整地傳輸，確保車載衛(wèi)星定位裝置工作正常、數(shù)據(jù)準確、監(jiān)控有效。自2011年8月1日起，新出廠的“兩客一危”車輛，在車輛出廠前應安裝符合《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》（JT/T794-2011）的衛(wèi)星定位裝置。對于不符合規(guī)定的車輛，工業(yè)和信息化部不予上車輛產(chǎn)品公告；道路運輸管理部門在為車輛辦理道路運輸證時，要檢查車輛衛(wèi)星定位裝置的安裝和工作情況。凡未按規(guī)定安裝衛(wèi)星定位裝置的新增車輛，交通運輸部門不予核發(fā)道路運輸證。 對于已經(jīng)取得道路運輸證但尚未安裝衛(wèi)星定位裝置的營運車輛，道路運輸管理部門要督促運輸企業(yè)按照規(guī)定加裝衛(wèi)星定位裝置，并接入全國重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)。從2012年1月1日起，沒有按照規(guī)定安裝衛(wèi)星定位裝置或未接入全國聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)的運輸車輛，道路運輸管理部門應暫停營運車輛資格審驗。部門要逐步將“兩客一危”車輛是否安裝使用衛(wèi)星定位裝置納入檢驗范圍。

1.1 系統(tǒng)概述

駕駛安全輔助終端是一款基于圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)對司機狀態(tài)監(jiān)測，有效對司機疲勞狀態(tài)，危險駕駛行為進行聲音，數(shù)據(jù)等方面的干預的人工智能設(shè)備，同時，可以配合監(jiān)控駕駛平臺進行數(shù)據(jù)上傳，調(diào)度干預等功能。產(chǎn)品基于嵌入式平臺，內(nèi)置自主研發(fā)的圖像智能處理核心算法，利用專用攝像頭實時采集駕駛員的疲勞狀態(tài)圖像特征，并通過主機核心分析板進行快速分析，針對駕駛員臉部疲勞狀態(tài)、不安全駕駛行為進行精確分析判斷，實現(xiàn)不間斷的持續(xù)感知和判斷，并在此基礎(chǔ)上進行預警提示和上報。提供駕駛員身份鑒別功能，若當前駕駛員不是該車輛的合法駕駛?cè)藛T，則輸出告警信息。內(nèi)置高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在行駛過程中實時采集車道偏移及防碰撞數(shù)據(jù)，并語音及上傳形式輸出告警。內(nèi)置GPS/北斗雙模定位模塊及4G通訊模塊，支持單機與監(jiān)控平臺的信息互傳（4G功能）。

1.2 系統(tǒng)組成及功能

車載主動安全預警系統(tǒng)產(chǎn)品采用功能模塊化設(shè)計，產(chǎn)品集DSM司機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、ADAS駕駛安全輔助系統(tǒng)、4G無線數(shù)據(jù)傳輸、GPS定位、視音頻錄像、遠程控制為一體。系統(tǒng)內(nèi)置車載寬電源，產(chǎn)品體積很小，安裝方便簡便，方便不同車輛的靈活使用。室外攝像頭可環(huán)視四周，同時車內(nèi)可控制，如有需要，可直接由管理中心統(tǒng)一掌控。

? 4G視頻功能:遠程實時視頻、報警圖片、視頻遠程回放、GPS軌跡倒查回放。

? DSM功能: 司機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)（Driver Status Monitor），簡稱DSM，利用DSM攝像頭獲取的圖像，通過視覺跟蹤、目標檢測、動作識別等技術(shù)對駕駛員的駕駛行為及生理狀態(tài)進行檢測，當駕駛員發(fā)生疲勞、分心、打電話、抽煙等危險情況時在系統(tǒng)設(shè)定時間內(nèi)報警以避免事故發(fā)生。 DSM系統(tǒng)主要包含疲勞駕駛監(jiān)測、抽煙監(jiān)測、接打電話監(jiān)測、分心駕駛監(jiān)測以及異常狀態(tài)監(jiān)測五大基礎(chǔ)功能。應用人臉檢測算法（AD_FACE算法），采集駕駛?cè)藛T的視頻圖像，通過面部生物特征模式技術(shù)的檢測、分析和判別，主要能檢測司機疲勞駕駛（打瞌睡、打哈欠）、分心駕駛（如：左顧右盼、抽煙、打電話、玩手機等）、超速駕駛等不良駕駛行為，并發(fā)出不同的語音提醒司機，為安全行車提供有效的汽車主動安全保障。4G版本能聯(lián)網(wǎng)與車隊的視頻監(jiān)控管理系統(tǒng)集成，通過4G上傳報警信號、圖片、視頻等信息到管理后臺并生成“安全輻助駕駛報表”、“駕駛行為分析報表”等報表統(tǒng)計，方便管理人員查看。

? ADAS功能：先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風玻璃上。目前ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術(shù)，實現(xiàn)主動式干預，將來主要用在無人駕駛領(lǐng)域。目前實現(xiàn)的功能有：利用ADAS前視攝像頭分析視頻內(nèi)容，提供車道偏離警告、保持前車近距警告、前車碰撞警告。

? 司機身份人臉識別功能：通過面部識別比對司機身份，異常報警并拍照上傳。
駕駛員變更，是指駕駛員離開駕駛位超過5秒鐘，再回到駕駛位，設(shè)備比對駕駛員信息。如果是同一個駕駛員，則不報警，如果不是同一個駕駛員，則播報駕駛員變更，并將駕駛員圖片和視頻本地記錄下來，將報警信息和報警圖片上傳至平臺。本地語音播報，將報警圖片和視頻本地記錄下來，并將報警圖片上傳至平臺。

 疲勞駕駛預警功能的車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)的是利用4G傳輸技術(shù)把實時的司機駕駛狀態(tài)、行車數(shù)據(jù)、視頻等數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪h端的監(jiān)控中心的新一代的車輛管理系統(tǒng)。它采用了先進的視頻壓縮算法H.264、H.265、流媒體視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)、4G無線傳輸網(wǎng)絡(luò)解決方案，整合了4G數(shù)據(jù)通訊功能和數(shù)字視頻編碼功能為一體化的便捷式的產(chǎn)品。它把攝像機圖像經(jīng)過視頻壓縮編碼模塊壓縮，通過4G網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的交互、發(fā)送/接收、加解密、加解碼，鏈路的控制維護等功能。根據(jù)應用需要，通過聯(lián)通電信移動的4G網(wǎng)絡(luò)，可以把實時動態(tài)圖像、位置信息、疲勞駕駛預警信息等車載終端其他數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)接脩舻膽敝笓]調(diào)度監(jiān)控中心。并通過Internet從系統(tǒng)中控端得到實時圖像信息。該系統(tǒng)整合了4G網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，在空間和距離上產(chǎn)生突破性拓展。

1.3 系統(tǒng)功能描述

（1） 視頻及位置監(jiān)控功能

l 圖像功能：高效的H.264/H.265編碼，車輛圖像實時傳輸，實時視頻和語音錄像；

l 遠程控制：遠程修改前端車載主機的錄像計劃、數(shù)據(jù)采集的等的設(shè)置，支持PTZ控制設(shè)置，隨時掌握現(xiàn)場環(huán)境；

l 對講功能：司機可以通過雙向語音對講功能與監(jiān)控中心或分控中心溝通，進行信息反饋；

l 地理信息：GPS定位，根據(jù)GPS定位信息獲取車輛的速度、經(jīng)度、緯度、日期與時間信息，發(fā)送到監(jiān)控中心，再由監(jiān)控中心轉(zhuǎn)發(fā)到各分控中心；

l 調(diào)度功能：監(jiān)控中心控制軟件收到各車輛的位置、速度、司機的反饋信息等，值勤人員可以根據(jù)以上的信息，做出最優(yōu)的車輛調(diào)度方案。通過文字信息下發(fā)TTS報讀功能及語音對講功能向車輛司機發(fā)送調(diào)度指令；

l 遠程維護：可通過監(jiān)控中心修改車載終端的站點信息、語音文件、中心的IP、服務用語等，同時可通過中心調(diào)整車載機的機器參數(shù)與重啟車載機等管理、維護操作；

l 報表功能：數(shù)據(jù)通過4G網(wǎng)絡(luò)實時上傳到中心服務器，后臺統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)報表便于查詢，還能對所有車輛進行違規(guī)預判，有效提升監(jiān)管力度和執(zhí)行效率。

（2） 疲勞檢測告警功能

l 通過眼睛和面部變化檢測司機的疲勞程度，并給出不同等級告警

l 根據(jù)車速自適應調(diào)整告警靈敏度

l 全天候環(huán)境適應

（3） 駕駛員身份鑒權(quán)功能

l 人臉識別核心算法

l 2秒鐘內(nèi)身份識別完成

l 駕駛?cè)藛T身份注冊、認證、查詢功能

l 支持識別結(jié)果語音提示及上報功能

（4） 不良駕駛行為監(jiān)測功能

l 開車打哈欠、疲勞駕駛行為監(jiān)控及上報

l 開車打電話行為監(jiān)控及上報

l 開車不系安全帶行為監(jiān)控及上報

l 開車吸煙行為監(jiān)控及上報

l 開車離開駕駛視線提示及上報

l 變道不打轉(zhuǎn)向燈提示及上報

l 攝像頭遮擋告警上報

（5） 車道偏移及碰撞報警功能

l 車道偏移預警并告警音提示

l 根據(jù)實時速度計算碰撞預警等級并提示告警音

l 自動判斷車道變換

l 監(jiān)控駕駛員變道是否打轉(zhuǎn)向燈

1.4 需求分析

疲勞駕駛的危害性非常巨大。

疲勞駕駛是一個值得我們高度警惕的交通安全隱患，事故率高，后果嚴重。據(jù)有關(guān)專家介紹，疲勞駕駛具有和酒后駕駛一樣的危險性。如果一個人18小時不睡覺相當于半醉，24小時不睡覺則相當于大醉。駕駛?cè)似跁r，會出現(xiàn)視線模糊、腰酸背疼、動作呆板、手腳發(fā)脹或有精力不集中、反應遲鈍、思考不周全、精神渙散、焦慮、急躁等現(xiàn)象。如果仍勉強駕駛車輛，則可能導致交通事故的發(fā)生。特別是在高速公路上行駛的車輛又普遍較快，一旦疲勞駕駛不能及時發(fā)現(xiàn)和準確處理路面交通情況，其所帶來的危害則勝于普通道路。據(jù)不完全統(tǒng)計統(tǒng)計，高速公路因疲勞駕駛造成的交通事故占總數(shù)的25%左右，占重特大交通事故的35%以上，尤其是在夜間1時至6時，疲勞駕駛與低速行駛，違章停車相互作用就極易引發(fā)車毀人亡的悲劇。
    客運、物流企業(yè)隨著車輛的不斷增多，管理越來越繁雜，車輛管理的要求也越來越高，傳統(tǒng)的管理方式?jīng)]法跟上發(fā)展的步伐。智能化的管理與調(diào)度，中心需要隨時遠程監(jiān)控車輛實時行車數(shù)據(jù)、位置、圖像。監(jiān)控管理中心有關(guān)人員經(jīng)中心管理服務器授權(quán)后，就可以通過Internet登錄視頻服務中心平臺實時監(jiān)視各車輛現(xiàn)場情況以及司機的駕駛狀態(tài)，并確認車輛所在具體位置，進行合理調(diào)度。

目前，隨著4G移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù)日益發(fā)展。有效利用物聯(lián)網(wǎng)、4G無線視頻監(jiān)控、互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù),在4G無線網(wǎng)絡(luò)上傳輸音視頻和行車數(shù)據(jù)成為一種趨勢，依靠公司強大的技術(shù)支持，推出“4G疲勞駕駛預警系統(tǒng)”該系統(tǒng)具有其他無線監(jiān)控系統(tǒng)無法比擬的功能和特點，能夠?qū)④囕v行駛過程的行車數(shù)據(jù)、音視頻、司機駕駛狀態(tài)實時回傳到監(jiān)控中心。這完全符合移動通信的的嚴格要求，是全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化無線監(jiān)控系統(tǒng)的典型代表。其主要作用是能夠?qū)F(xiàn)場和指揮中心之間實時雙向傳輸文字數(shù)據(jù)、音頻、視頻，以提高指揮的準確性和及時性。科技的驚人發(fā)展，也為所有的司機駕駛員帶來了福音！在車上安裝“ ADAS駕駛輔助系統(tǒng)+DSM司機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)”能避免90%以上的因疲勞駕駛導致的事故。 

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