襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

自動(dòng)上下料機(jī)械手可以減省工人、提高效率、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關(guān)節(jié)自動(dòng)上下料機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸裝置，可以滿(mǎn)足零件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動(dòng)裝卸，如軸，圓盤(pán)和環(huán)。

2、雙在線桁架機(jī)械手

雙線機(jī)器人配備兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料設(shè)備，可滿(mǎn)足單步同步生產(chǎn)或兩步順序生產(chǎn)的零件。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和多柱結(jié)構(gòu)。 根據(jù)工件的實(shí)踐，可以選擇循環(huán)和工藝要求。 單臂或雙臂可用于完成單機(jī)循環(huán)或雙機(jī)合作，以化無(wú)人生產(chǎn)。

為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個(gè)過(guò)程。 在從一個(gè)過(guò)程到下一個(gè)過(guò)程的過(guò)程中，運(yùn)輸需要各種類(lèi)型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。

人體工程學(xué)和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵，但機(jī)械手送料機(jī)器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，體積龐大，靈活性差，不能滿(mǎn)足多工位同步轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的加工要求。