濟南上弘機械制造有限公司
主營產(chǎn)品: 進口機床
機器人變位機定制-上弘機械-甘肅變位機批發(fā)
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?上弘焊接機器人的應(yīng)用
上弘焊接機生產(chǎn)廠家大量生產(chǎn)機器人焊接變位機、數(shù)控焊接變位機、焊接滾輪架、焊接操作機、焊接專機等焊接輔具。
上弘智能焊接機器人工作站分別應(yīng)用于廣船國際有限公司、黃埔文沖船舶有限公司。工作站由上料裝配工位、機器人焊接工位、背燒工位、修補卸料工位及生產(chǎn)線控制站組成,應(yīng)用3D視覺掃描、點激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線控制和機器人智能焊接等先進技術(shù),實現(xiàn)機器人免示教編程焊接,形成高效率、高精度、適用范圍廣、可靠性強的機器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)單元,開啟我國船舶工業(yè)智能制造新大門。一臺激光焊接機器人若充分利用激光焊接技術(shù),加工一個車身,在工裝投資、焊件準(zhǔn)備、材料消耗、車身密封等方面的費用可大大減少。
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自適應(yīng)控制自動化焊接變位機
上弘焊接變位機生產(chǎn)廠家生產(chǎn)銷售自動焊接變位機、環(huán)縫自動焊接變位機、焊接滾輪架、焊接操作機等
自適應(yīng)控制的焊接變位機是一種自動化程度較高的焊接變位機,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤,并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成。
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機器人柔性焊接工作站立足于一小型自動化流水線作業(yè),能焊接長度在2.5米以下的各種工件,集自動上料、半自動定位裝卡、自動焊接、自動卸貨于一體。從而降低工人勞動強度,提高生產(chǎn)效率。近幾年來,焊接變位機在我國工程機械行業(yè)有了很大的發(fā)展,獲得了廣泛的應(yīng)用。為了達到總體設(shè)計要求,制定了滿足要求的技術(shù)方案,該設(shè)備主要由工件定位工裝、智能搬運器、變位機、構(gòu)件周轉(zhuǎn)架、碼垛架、送料機構(gòu)、電氣及氣動系統(tǒng)等構(gòu)成一小型流水線,見圖1。
主要流程:1)上料機構(gòu)把原材料輸送到工位一;2)人工輔助裝卡定位;3)變位機把裝卡好的工件旋轉(zhuǎn)到工位二;3)機器人焊接位置1;出產(chǎn)焊接操作機、液壓升降變位機滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家,大都出產(chǎn)焊接變位機。4)翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90度;5)機器人焊接位置2;6)翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度;7)機器人焊接位置3,工件焊接完成;8)變位機把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到工位一;9)智能搬運器到工位1取貨搬運到碼貨架。這樣一個流程結(jié)束,其中,工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時進行,大大提高了焊接效率。