襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和準確程序來確定。對動作復(fù)雜的自動上下料機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的自動上下料機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

1、桁架式上下料機械手的上料過程的動作：數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。

蒸汽和液體組合操縱器的優(yōu)點：

1.    機械自動化設(shè)備一定程度上提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，從而避免了人為因素對生產(chǎn)的影響。

2.    公司可以節(jié)省培訓(xùn)員工的時間和金錢。 通過改變生產(chǎn)方式，那么就可以快速投入生產(chǎn)，而且方便快捷。

3.工業(yè)機器人負責(zé)整個生產(chǎn)過程，裝載，夾緊和卸載，大大提高了工件的質(zhì)量和外觀。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

4，機器人的使用可以滿足大批量生產(chǎn)的需要，降低勞動強度，減少工業(yè)事故，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。