安徽捷馬泰克自動化有限公司主營：堆垛機,穿梭車,分揀機

堆垛機的運行速度

1、運行需求：運輸設備在倉儲運輸場所中運行，主要是看倉庫運輸?shù)男枨?。如今，倉庫中有眾多設備運行，不僅僅只有堆垛機，因此設備在運輸中要注重運輸需求，才能保證設備運輸?shù)陌踩?。設備在運輸工作中，要注重運輸需求，確保設備運行符合倉儲標準。

2、運行安全：設備在運行的時候，一定要保證其安全性，只有安全性的運輸，才能保證貨物運輸安全。貨物在運輸?shù)臅r候，往往會因為運輸問題，從而出現(xiàn)貨物損壞問題。通過電子計算機發(fā)出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數(shù)等運算，實施在庫管理。貨物的種類眾多，如果設備運輸安全無法保證，那么要貨物的運輸安全也無法保證，無法給企業(yè)帶來更好的利益。

采用編碼器認址往往會制約堆垛機的運行效率。因為編碼器認址的最1大問題是走行輪在地軌上打滑而導致編碼器出現(xiàn)計數(shù)錯誤，嚴重影響測量精度，從而降低堆垛機的可靠性。2、水平運行機構：水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。將編碼器安裝在被動輪上，并采用認址片加以校驗，會改善這方面的情況，但堆垛機的運行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，編碼器定位存在累計誤差，因此堆垛機每次回到原點，編碼器都需要清零。

激光測距認址方式需要在設備上安裝一臺激光測距儀，在該方向的巷道盡頭固定位置安裝一塊反光板（鐵板上面粘貼專用反光膜），激光測距儀可以計算出其與反光板之間的絕1對距離。由于激光測距儀是跟隨設備一起動作而反光板是固定在巷道末端的，因此通過采集激光測距儀的距離值就可以得出設備在該巷道所處的絕1對位置。堆垛機的安全措施1、控制電路還應具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。這樣，只要在調試的時候測定出每個貨位的值，在設備工作的時候系統(tǒng)將目的地址值與實時從激光測距儀讀取的當前實時地址值進行比對，根據該差值調整堆垛機的速度、加速度等運動參數(shù)，最終實現(xiàn)定位的目的。