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焊接變位機(jī)中夾具的使用情況

上弘焊接變位機(jī)生產(chǎn)廠家主要生產(chǎn)焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)等

在焊接操作機(jī)中夾具的使用，首先其自身應(yīng)該具備較好的制造方面的工藝，以及較高的機(jī)械的效率等；如果是在相同的夾具上的話，在夾緊的機(jī)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)上不適合較多，而且可以只選用單一的動力源；對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接。如果是使用在比較大型的板焊的夾具，那么夾具在強(qiáng)度和剛度上都要足夠的強(qiáng)，特別是整個夾具的剛度，不管是對于結(jié)構(gòu)在形狀上的精度、以及尺寸上的精度等都會造成較大的影響，所以在設(shè)計的初期，可以預(yù)留一定的余度。

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焊接機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的主體裝備成員，在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用。然而，由于受關(guān)節(jié)自由度和作業(yè)可達(dá)空間的限制，單一的通用焊接機(jī)器人所能完成的焊接任務(wù)是十分有限的，所以在面對復(fù)雜焊接任務(wù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，比如汽車底盤和車身的生產(chǎn)，就不得不用大量的焊接機(jī)器人來協(xié)同完成，于是我們就看到數(shù)十臺甚至上百臺焊接機(jī)器人同時工作在同一生產(chǎn)線上的壯觀場面。其實(shí)，這既是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的寫照，也是單一焊接機(jī)器人能力局限的結(jié)果。比如在進(jìn)行閃光焊和凸焊的時候，夾具還需要兼顧導(dǎo)電體來使用，而在進(jìn)行釬焊的時候，夾具則需要兼?zhèn)渖狍w，因此才會對夾具要求非常高。

焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，從宏觀上講大體是兩個方向。一是從焊接過程的質(zhì)量控制，比如提高焊縫跟蹤軌跡精度等，從焊接工藝的角度來提高焊接質(zhì)量。二是焊接機(jī)器人作業(yè)能力的拓展，變位機(jī)就屬于這一類。本質(zhì)上變位機(jī)是焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。變位機(jī)的應(yīng)用使得單臺焊接機(jī)器人的作業(yè)靈活性更強(qiáng)，焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機(jī)器人自身的作業(yè)空間。變位機(jī)的出現(xiàn)很大程度上彌補(bǔ)了過去焊接作業(yè)中的種種局限性。可以說，變位機(jī)已經(jīng)成為焊接機(jī)器人突破自身局限的新支點(diǎn)。焊接變位機(jī)焊接卡盤是自動焊接變位機(jī)的重要組成部分，需要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)特殊情況時就更要增加焊接的保養(yǎng)頻率。毫無疑問，變位機(jī)成功應(yīng)用的關(guān)鍵是與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制，通俗地講，就是兩者之間的有效配合。

機(jī)器人柔性焊接工作站立足于一小型自動化流水線作業(yè)，能焊接長度在2.5米以下的各種工件，集自動上料、半自動定位裝卡、自動焊接、自動卸貨于一體。從而降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。為了達(dá)到總體設(shè)計要求，制定了滿足要求的技術(shù)方案，該設(shè)備主要由工件定位工裝、智能搬運(yùn)器、變位機(jī)、構(gòu)件周轉(zhuǎn)架、碼垛架、送料機(jī)構(gòu)、電氣及氣動系統(tǒng)等構(gòu)成一小型流水線，見圖1。然后在經(jīng)過回轉(zhuǎn)和變位等運(yùn)動之后，初始其中一方進(jìn)行待焊的焊縫，轉(zhuǎn)變成船角焊、平角焊或者是平焊等不同的施焊工作，而將這些功能完成的設(shè)備我們可以簡稱之為焊接變位機(jī)。

主要流程：1）上料機(jī)構(gòu)把原材料輸送到工位一；2）人工輔助裝卡定位；3）變位機(jī)把裝卡好的工件旋轉(zhuǎn)到工位二；3）機(jī)器人焊接位置1；4）翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90度；5）機(jī)器人焊接位置2；6）翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度；還要求掌握變位機(jī)的操作規(guī)程和安全操作規(guī)程，這樣才能做到正確規(guī)范操作，并同時，來保證操作和操作人員的安全。7）機(jī)器人焊接位置3，工件焊接完成；8）變位機(jī)把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到工位一；9）智能搬運(yùn)器到工位1取貨搬運(yùn)到碼貨架。這樣一個流程結(jié)束，其中，工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時進(jìn)行，大大提高了焊接效率。