山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌
針對(duì)電液伺服系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性和性存在矛盾的問(wèn)題,提出了一種多模態(tài)可拓控制方法,根據(jù)提取的系統(tǒng)特征信息,建立特征狀態(tài)可拓關(guān)聯(lián)函數(shù),由關(guān)聯(lián)度來(lái)劃分測(cè)度模式選擇不同的控制模態(tài),在不同控制論域內(nèi)分別采用不同的控制策略,通過(guò)多模態(tài)可拓控制切換器實(shí)現(xiàn)分段控制,使每一種控制策略在其能夠有效控制的范圍內(nèi)達(dá)到理想的控制效果,從而兼顧系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性和性的要求。該系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和對(duì)參數(shù)變化的魯棒性,并能實(shí)現(xiàn)高精度控制,為電液伺服系統(tǒng)的智能控制提供了新的途徑。




伺服直驅(qū)泵控改造方案并付諸實(shí)施。對(duì)該系統(tǒng)的節(jié)能機(jī)理進(jìn)行了和實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)表明,改造后的壓鑄機(jī)節(jié)能達(dá)46.3%,提高生產(chǎn)效率5%,數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)論較好地吻合。其節(jié)能的主要環(huán)節(jié)在于伺服直驅(qū)泵控液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)解決了動(dòng)力源和變負(fù)載的匹配問(wèn)題,減少了節(jié)流損耗和溢流損耗；而生產(chǎn)率的提高的主要原因在于蓄能器補(bǔ)液階段和空行程階段電機(jī)加速。鑒于國(guó)內(nèi)目前尚無(wú)商品化伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)和壓鑄機(jī)產(chǎn)品,本文的研究為該類新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)指導(dǎo),具有重要的理論和實(shí)用價(jià)值。




伺服直驅(qū)技術(shù)是一種新型傳動(dòng)技術(shù),隨著伺服電機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,液壓伺服直驅(qū)技術(shù)也不斷得到發(fā)展,液壓伺服直驅(qū)技術(shù)能克服傳統(tǒng)電液伺服閥對(duì)油液介質(zhì)要求高、抗污染差、節(jié)流損失大的缺點(diǎn),具有伺服電機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn),可以根據(jù)負(fù)載所需功率來(lái)實(shí)時(shí)改變泵的轉(zhuǎn)速,達(dá)到功率高效匹配。憑借其故障少可靠性高、操作與控制簡(jiǎn)單、小型集成化及環(huán)保等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用如注塑機(jī)、液壓電梯、液壓機(jī)等場(chǎng)合,但這類系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能不高限制了其更廣泛的應(yīng)用,較多的場(chǎng)合對(duì)控制精度及動(dòng)態(tài)性能提出的要求更嚴(yán)格,因此對(duì)直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的壓力位置動(dòng)態(tài)控制性能進(jìn)行研究意義重大。本文通過(guò)對(duì)伺服直驅(qū)泵控系統(tǒng)理論和永磁同步伺服電機(jī)控制理論的研究,分別建立了電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型和泵控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)介紹了電壓空間矢量控制的原理和具體實(shí)現(xiàn)方法。