襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

隨著智能制造的推廣，桁架機(jī)械手作為一種運(yùn)輸工具，已越來越廣泛地應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給，揀選和回收等自動(dòng)化生產(chǎn)線。 目前，國(guó)內(nèi)外主流柔性自動(dòng)化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人裝卸自動(dòng)生產(chǎn)線組成。 桁架機(jī)械手將零件在空氣中運(yùn)輸，并將加工零件從一臺(tái)機(jī)器直接運(yùn)輸?shù)搅硪慌_(tái)機(jī)器。桁架機(jī)械手具有過程間運(yùn)輸和主動(dòng)加卸載和物料反轉(zhuǎn)的功能。它方便，準(zhǔn)確，靈活，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于組合，因此機(jī)床制造商非常重視。

機(jī)床還可以通過以太網(wǎng)將處理信息反饋給計(jì)算機(jī)，提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連續(xù)性，提高工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。它適用于廣泛的領(lǐng)域，可以為用戶提供更大的生產(chǎn)價(jià)值。

隨著“中國(guó)制造2025”的出臺(tái)，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)工作效率的提高迫在眉睫。 簡(jiǎn)單的手工工作不能滿足工業(yè)自動(dòng)化的要求。因此，有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械，以取代人工，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需要。利用機(jī)器人在機(jī)器的加工過程中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。