安徽捷馬泰克自動化有限公司主營：堆垛機,穿梭車,分揀機

激光測距認址方式需要在設備上安裝一臺激光測距儀，在該方向的巷道盡頭固定位置安裝一塊反光板（鐵板上面粘貼專用反光膜），激光測距儀可以計算出其與反光板之間的絕1對距離。堆垛機的主體結構組成：堆垛機主體結構主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。由于激光測距儀是跟隨設備一起動作而反光板是固定在巷道末端的，因此通過采集激光測距儀的距離值就可以得出設備在該巷道所處的絕1對位置。這樣，只要在調(diào)試的時候測定出每個貨位的值，在設備工作的時候系統(tǒng)將目的地址值與實時從激光測距儀讀取的當前實時地址值進行比對，根據(jù)該差值調(diào)整堆垛機的速度、加速度等運動參數(shù)，最終實現(xiàn)定位的目的。

由上位機發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機開始放物作業(yè)。堆垛機的操作方式全自動控制：這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖：一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。二、半自動控制：司機在堆垛機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在指1定的貨位號處。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。