光學(xué)標(biāo)定板

應(yīng)用領(lǐng)域

宏誠(chéng)光學(xué)玻璃系列標(biāo)定板和陶瓷系列標(biāo)定板是專為高校實(shí)驗(yàn)、研究單位項(xiàng)目研發(fā)和機(jī)器視覺(jué)集成商產(chǎn)品標(biāo)定等等客戶群體使用的常用標(biāo)定工具，能夠方便獲得相機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。

標(biāo)定板作用：

為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系，以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型。是研究單位以及視覺(jué)領(lǐng)域?qū)Ｓ酶呔葮?biāo)定工具，三維影像測(cè)量、三維逆向工程、立體匹配、三維重建等，主要通過(guò)標(biāo)定軟件獲取相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的數(shù)據(jù)。 

宏誠(chéng)光學(xué)可定制各種標(biāo)定板，校正片。

標(biāo)定板材質(zhì)：

材料一：蘇打玻璃：俄羅斯使用標(biāo)定板顏色為銀色，德國(guó)，奧地利周邊國(guó)家標(biāo)定板顏色為藍(lán)色；美國(guó)，日本標(biāo)定板顏色均為黃色。這個(gè)顏色是鍍膜工藝決定，不能單憑顏色就判斷標(biāo)定板的優(yōu)劣。國(guó)產(chǎn)標(biāo)定板顏色高端為黃色， 其他顏色成本相對(duì)比較低。標(biāo)準(zhǔn)的制作工藝： 玻璃基底要經(jīng)過(guò)拋光，清洗后，鍍膜等。膜層牢固，后期制作過(guò)程中瑕疵點(diǎn)效少。如果把其中某一道工藝減少或用的機(jī)器不是很好，做出來(lái)的產(chǎn)品，成本會(huì)便宜很多，同時(shí)質(zhì)量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸為63mm*63mm，大量制作的價(jià)格也至少在百元以上。

材料二： 陶瓷基底的標(biāo)準(zhǔn)板具有熱膨脹系數(shù)小、強(qiáng)度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導(dǎo)率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應(yīng)用過(guò)程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題，可更好地識(shí)別標(biāo)定板圖案細(xì)節(jié)信息從而達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。

材料三：石英材料，材料透光性好，最大 優(yōu)勢(shì)：膨脹系數(shù)較小。在標(biāo)定儀器過(guò)程中，受 環(huán)境溫度影響小。相應(yīng)成本也很高。石英材料 分JGS1和JGS2。JGS1價(jià)格昂貴。JGS2相對(duì)便宜， 內(nèi)有氣泡。

材料四：?jiǎn)」饨饘黉X材標(biāo)定板：這種標(biāo)定板最大的優(yōu)點(diǎn)就是抗摔，耐用，不透光、不反光。其良好的表面漫反射處理，解決了在應(yīng)用過(guò)程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題，更好的識(shí)別標(biāo)定圖案細(xì)節(jié)，以達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。

材料五：相紙材質(zhì)：優(yōu)勢(shì)：輕薄，不反光，成本低，方便制作。缺點(diǎn)是不防水，不防油。

材料六：菲林材料：菲林也就是膠卷, 它一般由五部分材料組成:保護(hù)膜,感光乳劑,粘接層,片基,防光暈層。當(dāng)有光線照射到鹵化銀上時(shí),鹵化銀轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏你y,經(jīng)顯影工藝后固定于片基,成為我們常見(jiàn)到黑白負(fù)片。彩色負(fù)片則涂抹了三層鹵化銀以表現(xiàn)三原色。

關(guān)于標(biāo)定板選型：

一.選擇標(biāo)定板大小:

根據(jù)視場(chǎng)大小選擇合適的標(biāo)定板, halcon文檔中建議標(biāo)定板圖案尺寸至少要大于1/4視場(chǎng),小于整個(gè)視場(chǎng),拍攝15-20幅標(biāo)定圖像;建議標(biāo)定板圖案大于1/3視場(chǎng),小于整個(gè)視場(chǎng),標(biāo)定圖像數(shù)量視要求而定;對(duì)于halcon12版本的標(biāo)定板,建議標(biāo)定板圖案大于視場(chǎng)區(qū)域，不同姿態(tài)標(biāo)定圖像5幅左右; halcon12版本的標(biāo)定板目前只支持halcon12 ,但halcon12版軟件可使用之前版本的標(biāo)定板。

二2.如何選標(biāo)定板材質(zhì)：

前置光源請(qǐng)選擇陶瓷/金屬材質(zhì)標(biāo)定板，避免反光。 背光源可選擇光學(xué)玻璃材質(zhì)。

三.標(biāo)定板圖紙內(nèi)容如下：

1. 需要附上材料

2. 精度

3. 外形尺寸公差，厚度

4. 制作效果圖紙：正負(fù)板之分等。（如果考慮價(jià)格因素，需要強(qiáng)調(diào)多少倍率下面允許看到瑕疵）

5. 需要提供詳細(xì)的CAD圖紙（圖紙最好不要畫(huà)比例圖紙）。以上為制作標(biāo)定板完整信息

我們標(biāo)定板精度可做到1um. 顏色可做深黃色，藍(lán)色，銀色，深藍(lán)色?？稍诎迳洗蚨ㄎ豢祝叽缈勺?00*960mm左右的大型標(biāo)定板，滿足客戶大視場(chǎng)標(biāo)定需求。

標(biāo)定板選型參數(shù)表：

常規(guī)halcon圓點(diǎn)：

常規(guī)棋盤格：