引言煤礦井下需要的設(shè)備和原材料多種多樣,設(shè)計(jì)一種無軌多功能鏟運(yùn)車工作裝置,在正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)上聯(lián)接一種快換裝置,根據(jù)作業(yè)對象的不同,快換裝置分別與鏟斗、鏟叉、工作平臺聯(lián)接,即可滿足各種工況的需求。按一般正轉(zhuǎn)四桿的設(shè)計(jì)方法,只能保證鏟斗的平動(dòng)性。本文介紹一種正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,既能保證鏟斗舉升平動(dòng)性,又能保證鏟叉及平臺的舉升平動(dòng)性。1多功能鏟運(yùn)車工作裝置的組成和設(shè)計(jì)要求(1)多功能鏟運(yùn)車工作裝置的組成多功能鏟運(yùn)車工作裝置(見圖1)由動(dòng)作機(jī)構(gòu)(正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu))、快換裝置、工作機(jī)構(gòu)組成。圖1多功能鏟運(yùn)車工作裝置1.鏟斗2.快換裝置3.動(dòng)臂4.轉(zhuǎn)斗油缸5.舉升油缸正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)中最簡單的一種,它由轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)斗油缸CD、鏟斗AC、動(dòng)臂AB、機(jī)架BD組成。當(dāng)舉升動(dòng)臂時(shí),若假定動(dòng)臂為固定桿,則可把機(jī)架視為輸入桿,把鏟斗看成輸出桿,由于機(jī)架和鏟斗轉(zhuǎn)向相同,所以把機(jī)構(gòu)稱作正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)。舉升機(jī)構(gòu)主要由動(dòng)臂舉升油缸水力自動(dòng)門是一種借助水壓力、水沖力作用，在一定的水位(水位差)條件下，自動(dòng)啟閉及平衡于一定開啟度的水力自動(dòng)工作門。水力自動(dòng)門與電動(dòng)或其它能源驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)閘門相比，具有諸多的優(yōu)點(diǎn)。它不用外來能源，結(jié)構(gòu)簡單，可在無人操縱下自行啟閉，運(yùn)行可靠，管理維護(hù)方便，造價(jià)低。泵站拍門是水力自動(dòng)門型式之一。拍門類似于鉸鏈逆止閥，因其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，與其他工作門方案相比，可以縮短出水管(流)道長度，并利于泵系統(tǒng)起動(dòng)。因此，各類泵站廣泛采用。本文在結(jié)合北京市護(hù)城河浮箱式水力自動(dòng)閘門研制、開發(fā)和安徽省滁河一級站充氣浮箱式拍門技改設(shè)計(jì)實(shí)踐，對水力自動(dòng)門的工作特性和設(shè)計(jì)計(jì)算方法做些研究。在總結(jié)前人研究的基礎(chǔ)上，本文對照試驗(yàn)結(jié)果，用數(shù)理解析和準(zhǔn)則方程兩種方法分析了水力自動(dòng)門的水頭損失，研究了水力自動(dòng)門水流沖力的求解和水力自動(dòng)門開啟角度的求解。在模型試驗(yàn)過程中，本文詳細(xì)觀測了有無墩墻及不同比重情況下門體開啟角度、流量、水頭損失和門體動(dòng)水壓力情況，繪制了有無墩

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