一、船體性能參數(shù)

船體主尺寸

船型：雙體船

船體重量

船載設(shè)備防護(hù)等級(jí)：IP64

船艙內(nèi)工作溫度：-20℃~60℃

二、動(dòng)力配備性能參數(shù)

電池

續(xù)航時(shí)間

動(dòng)力輸出推進(jìn)器 配備雙推涵道式推進(jìn)器（可插拔式）最大航速：3.5m/s（空載）

三、無(wú)人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備

主控制器

供電電壓：15V–36V

功耗：36W

處理器：i.MX6Q四核處理器，ARMCortex-A9內(nèi)核，主頻高達(dá)1.2GHz，1GB DDR3內(nèi)存，4GB eMMCFlash

操作系統(tǒng)：Linux系統(tǒng)

控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口

軟件升級(jí)： WIFI

存儲(chǔ)接口：SD 卡

RF通訊模塊：

 中心頻率：433MHz

 發(fā)射功率：1W

 通視距離：3km

 電源輸入：10V–28V寬電壓

 通訊信道可變

功能和性能：

自主導(dǎo)航

遙控器手動(dòng)模式控制

一鍵返航

實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)水質(zhì)指標(biāo)

可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率

偏航距離：≤2m

電源管理和動(dòng)力控制器

供電寬電壓：36V–63V

最大輸出功率：10KW

處理器：PIC 16bit MCU單片機(jī)

控制接口：1*CAN接口，2*24V輸出接口，3*12V輸出接口，1*開(kāi)關(guān)控制接口，2*48V電調(diào)電源輸出接口，2*PWM電調(diào)控制接口，2路電池供電輸入接口；

功能和性能：

電流監(jiān)測(cè)，最大監(jiān)測(cè)電流范圍200A.

過(guò)流保護(hù)，保護(hù)電流可調(diào).

電壓監(jiān)測(cè)

導(dǎo)航控制器

供電電壓：5V

功耗：0.2W

處理器：STM32 32bit微處理器

通訊接口：1*CAN

GPS定位精度：≤2m

電子羅盤(pán)指南針：±2°

岸基端手動(dòng)遙控器

工作頻率：433MHz

遙控距離：1km

鋰電池電壓：12.6V

LCD顯示屏幕：72mm*40mm

LCD分辨率：128*64

可充電次數(shù)：≥500次

最大功耗：1.5W

電池容量：3AH

四、可搭載業(yè)務(wù)單元

1、船載EXO2多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀（常規(guī)五參（PH、溶氧、水溫、濁度、電導(dǎo)）、氨氮、總藻（葉綠素、藍(lán)綠藻

2、采樣器（2個(gè)1L采樣瓶）

五、統(tǒng)配置詳情