砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統(tǒng)（濟南某鑄造技術(shù)項目簡報）

特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處。

一、應(yīng)用背景

在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫，要求各庫存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)離心機發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動選取相應(yīng)規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機運芯小車上。
為避免單機作業(yè)，鑄造車間設(shè)置了2臺桁架機器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機器人需設(shè)置滑車機構(gòu)，大小車升降及手爪電機電源線、各機構(gòu)檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。

二、產(chǎn)品介紹

達泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

三、產(chǎn)品選型

達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M

四、無線解決方案

根據(jù)現(xiàn)場情況，達泰PLC無線通訊技術(shù)團隊決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。首先在固定端主機設(shè)備上的S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的S7-1200PLC上各搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。據(jù)悉，兩臺桁架機器人的驅(qū)動電機為G120C變頻器。

由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。
無線通訊技改后設(shè)備維護率低，穩(wěn)定性提高，節(jié)約了電纜使用量，低耗能，降低了維護費用。整套設(shè)備已在濟南某鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚。
無線通訊方案示意圖 

五、無線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節(jié)約了電纜使用量，降低了維護費用。

2. 安裝簡單，無需二次開發(fā)：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸，抗干擾性強：通訊協(xié)議進行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。兩套桁架機器人同時運行，操作穩(wěn)定，不存在任何干擾情況。

4. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設(shè)備運營費用。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗的無線通訊專家團隊，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

六、成功案例

寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無線通訊，500米
天津四院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無線控制，300米
鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
中國汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m

七、公司介紹

西安達泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的“智”造企業(yè)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發(fā)明認(rèn)證，常年與國內(nèi)top50高校進行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)供應(yīng)商，參與沿線國家建設(shè)項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供技術(shù)保障?，F(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設(shè)計和改造項目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。