砂芯庫(kù)桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)（濟(jì)南某鑄造技術(shù)項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)）

特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

一、應(yīng)用背景

在鑄管車(chē)間無(wú)線技改項(xiàng)目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫(kù)，要求各庫(kù)存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可顯。此外，還需具備自動(dòng)入庫(kù)及出庫(kù)功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時(shí)碼放至砂芯庫(kù)的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)離心機(jī)發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動(dòng)選取相應(yīng)規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機(jī)運(yùn)芯小車(chē)上。
為避免單機(jī)作業(yè)，鑄造車(chē)間設(shè)置了2臺(tái)桁架機(jī)器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機(jī)器人需設(shè)置滑車(chē)機(jī)構(gòu)，大小車(chē)升降及手爪電機(jī)電源線、各機(jī)構(gòu)檢測(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)線等均由滑車(chē)拖動(dòng)，該種方案不僅成本高施工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且后期使用過(guò)程中拖線壽命短故障率高。

二、產(chǎn)品介紹

達(dá)泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無(wú)線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無(wú)線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無(wú)線測(cè)控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無(wú)線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫(xiě)程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

三、產(chǎn)品選型

達(dá)泰歐美系PLC無(wú)線通訊終端-DTD418M

四、無(wú)線解決方案

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，達(dá)泰PLC無(wú)線通訊技術(shù)團(tuán)隊(duì)決定采用3塊達(dá)泰DTD418MB歐美系PLC無(wú)線通訊終端來(lái)替代所有滑車(chē)、拖線等完成對(duì)桁架機(jī)器人的運(yùn)行控制。首先在固定端主機(jī)設(shè)備上的S7-1500PLC上搭載一塊達(dá)泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺(tái)桁架機(jī)器人上的S7-1200PLC上各搭載一塊達(dá)泰DTD418MB作為從站。據(jù)悉，兩臺(tái)桁架機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為G120C變頻器。

由此，便通過(guò)DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無(wú)線通訊。在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運(yùn)行由地面固定端無(wú)線控制，兩套桁架機(jī)器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。
無(wú)線通訊技改后設(shè)備維護(hù)率低，穩(wěn)定性提高，節(jié)約了電纜使用量，低耗能，降低了維護(hù)費(fèi)用。整套設(shè)備已在濟(jì)南某鑄管車(chē)間投入使用，受到客戶的高度贊揚(yáng)。
無(wú)線通訊方案示意圖 

五、無(wú)線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，無(wú)需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。兩套桁架機(jī)器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節(jié)約了電纜使用量，降低了維護(hù)費(fèi)用。

2. 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)：無(wú)線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開(kāi)始使用。普通電工就可以完成安裝。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無(wú)線加密傳輸，抗干擾性強(qiáng)：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。兩套桁架機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，操作穩(wěn)定，不存在任何干擾情況。

4. 無(wú)運(yùn)行費(fèi)用，無(wú)需插卡：后期在使用過(guò)程中，不需要支付任何無(wú)線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無(wú)線通訊專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

六、成功案例

大洋泊車(chē)股份有限公司，汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)與就地程控柜之間無(wú)線通訊，10米
西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個(gè)托盤(pán)無(wú)線數(shù)據(jù)交互
中達(dá)電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車(chē)加料無(wú)線程控，300米
寧波金田銅業(yè)，給料車(chē)和地面PLC無(wú)線通訊，500米
西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機(jī)與地面連鎖信號(hào)無(wú)線，5KM
江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無(wú)線通訊
山東重聯(lián)電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司,S7-1200之間無(wú)線通訊
吉林碳素廠，行車(chē)與地面PLC之間無(wú)線通訊
河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司，叉車(chē)PLC無(wú)線控制
天津四院汽車(chē)設(shè)備制造有限公司，AGV小車(chē)和設(shè)備之間無(wú)線控制，300米
江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車(chē)上2路模擬信號(hào)傳到PLC上，100M
鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車(chē)和S7-300PLC之間無(wú)線通訊,100米
湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個(gè)工位信號(hào)呼叫和PLC無(wú)線通訊，200m
蘇州安利捷起重機(jī)電，控制頂部小車(chē)和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
中國(guó)汽車(chē)工業(yè)工程有限公司，PLC無(wú)線喚醒AGV小車(chē)，50m
安徽通利自動(dòng)化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM

七、公司介紹

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無(wú)線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的“智”造企業(yè)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無(wú)線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)發(fā)明認(rèn)證，常年與國(guó)內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)供應(yīng)商，參與沿線國(guó)家建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供技術(shù)保障。現(xiàn)已為國(guó)內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬(wàn)個(gè)無(wú)線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬(wàn)套。DTD1系、4系無(wú)線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續(xù)使用壽命超過(guò)5年以上。