AKS機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺工具（刀柄）-FDT X36由含油壓縮氣體驅(qū)動(dòng)，該工具為去除不規(guī)則輪廓毛刺而設(shè)計(jì)。該工具的側(cè)向壓力可以通過調(diào)套筒來調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)為機(jī)械調(diào)節(jié)，通過改變彈簧的壓力來調(diào)節(jié)側(cè)向壓緊力。而且這種壓緊力不隨氣壓改變而改變。

n  為了讓機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺刀柄穩(wěn)定運(yùn)行，使用的壓縮空氣必須嚴(yán)格按照DNI ISO 8573-1 標(biāo)準(zhǔn)，質(zhì)量等級(jí)4級(jí)。我們需要一個(gè)服務(wù)裝置，而且盡可能靠近刀柄。設(shè)置如下：

n  氣壓：5——6.3bar  (最大6.3bar),

n  氣管內(nèi)徑：0-6mm (氣管長(zhǎng)度小于2m)

0-10mm （氣管長(zhǎng)度大于2m）

n  氣動(dòng)油使用量：2-3滴/分鐘 （1滴約等于15立方毫米）

n  氣動(dòng)油質(zhì)量要求：無酸樹脂油粘度等級(jí)=HL32；如果注油裝置和主軸之間的氣管長(zhǎng)度超過1米，氣動(dòng)油的使用量需要增加到5-6滴/分鐘

n  氣動(dòng)主軸的空氣消耗量大于為8.3升/秒（6bar操作壓力）。為了讓刀柄穩(wěn)定和長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行，盡量提供以上提及的高質(zhì)量壓縮空氣和最小5bar的空氣壓力，并且穩(wěn)定的潤滑是必不可少的。

l  去毛刺|倒角|浮動(dòng)鉸刀柄|滾壓刀

?  進(jìn)給率：

我們推薦初始進(jìn)給率為F=3000mm/min .進(jìn)給率在改變加工方向的時(shí)候必須保持不變，否則會(huì)導(dǎo)致倒角不一致。輪廓程序盡可能的消除額外的圓角。

?  側(cè)向壓力：

如果旋轉(zhuǎn)銼沒有平穩(wěn)的加工（比如：旋轉(zhuǎn)銼跳動(dòng)或者是沒有真正的切削。），說明側(cè)向接觸壓力太小，需要加大。

側(cè)向壓力的大小也會(huì)直接影響到倒角大?。和ǔ?cè)向壓力越大，倒角越大。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)黃色調(diào)節(jié)環(huán)即可增加側(cè)向壓力，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為降低側(cè)向壓力。

l  使用方法：

FDT機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺刀柄有近12mm的浮動(dòng)量。本工具跟隨程序控制，前端旋轉(zhuǎn)銼在加工過程中必須保持1-3mm的預(yù)緊量（側(cè)向壓入量）

l  加工方向：

去毛刺|倒角|浮動(dòng)鉸刀柄|滾壓刀

FDT X36機(jī)器人氣動(dòng)浮動(dòng)去毛刺倒角刀柄在加工過程中需要順銑，（如圖）

l  去毛刺|倒角|浮動(dòng)鉸刀柄|滾壓刀倒角接觸點(diǎn)：

通常我們使用錐形旋轉(zhuǎn)銼。根據(jù)被倒角輪廓的要求，旋轉(zhuǎn)銼的頂端和尾端都是可以使用的。