目前的單軌吊承載小車有兩種，一種是4個輪子的簡易式的，沒有導向輪，另一種是改進后的結構，即具有8個輪子的標準式承載小車，其中有4個是導向輪，4個承載輪。雖然改進后的行走小車增加了4個輪子，但是承載的輪子只有4個，也就是承載能力沒有變化，只是增加了一些側面導向的輪子，關鍵的承載能力差的問題一直沒有解決，因此，目前國內、國際上都沒有這種重型的單軌吊行走小車。由于單軌吊軌道有上下坡度，也有水平轉彎，所以行走小車上的輪子簡單增加并不能 全部承受貨物重力，而且結構復雜，難度大。有一個解決方法是采用兩個行走小車抬住一個吊點，從而分散承載輪的受力，但是該裝置體積龐大，在井下有限的空間里使用極不方便， 也高出單個行走小車的一倍多。