機器人手臂拖鏈-機器人專用拖鏈-恒通萬向機器人拖鏈
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山東省德州市
增強尼龍拖鏈的選用原則
內(nèi)高:選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。
彎曲半徑:選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中大的彎曲半徑作為參考值,并留有10%以上的空間,拖鏈內(nèi)置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。
直徑差別大的導線應該分開鋪設,重量平均分布,必要時可用分隔片分開。
在高速或高頻率運行時,要盡量使導線在水平上相互分開,不要使之相互疊置,在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片
增強尼龍拖鏈采用增強尼龍,具有高的壓力和抗拉負荷,良好的韌性、高彈性、耐磨性、阻燃性。高低溫時性能穩(wěn)定,可以使用在室外。
抗耐性:耐油、鹽并有一定的耐酸、耐堿能力。運行速度和加速度:速度可達5m/s, 加速可達5m/s2(具體速度、加速度視運行情況而定。)
運行壽命:在正常架空使用情況下,可達500萬往復運動次數(shù)(具體壽命視運行情況而定)。
外形似坦克鏈,由眾多單元鏈節(jié)組成,鏈節(jié)之間轉動自如。相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同,拖鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成,拖鏈每節(jié)都能打開,裝拆方便,不必穿線,打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內(nèi)。