產(chǎn)品型號：DSQC667 3HAC026840-001

產(chǎn)品用途：ABB IRB14000 機器人IRC5控制柜

產(chǎn)品凈重：0.028KG

產(chǎn)品凈深: 22.3 mm

產(chǎn)品凈高: 56.5 mm

產(chǎn)品凈寬: 50.5 mm

DSQC 667 Profibus Board

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DSQC 667 Profibus Board

ABB機器人Profibus適配器的連接 除了通過ABB機器人提供的標(biāo)準(zhǔn)I/O板進行與外圍設(shè)備進行通信以外，ABB機器人還可以使用DSQC667模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。 參數(shù)名稱及說明見下表：

.雙擊“Unit Type”；

選中“DP_SLAVE”,然后單擊“編輯”；

將“Input Size”和“Output Size”設(shè)定為64，這樣，數(shù)字輸入信號為512個，數(shù)字輸出信號為512個。

單擊“確定”；

再此模塊上設(shè)定信號的方法與ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的基本一樣，需要注意的是“Assigned Unit”中選擇“profibus8”，將信號與此Profibus適配器關(guān)聯(lián)起來。

在完成了ABB機器人上的Profibus適配器模塊設(shè)定以后，請在PLC端完成以下相關(guān)操作：

1）將ABB機器人隨機光盤的DSQC667配置文件（路徑為/RobotWare5.13/Utility/Fieldbus/Profibus/GSD/HMS_1811.GSD）在PLC的組態(tài)軟件中打開。

2）在PLC的組態(tài)軟件中找到“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1”.

3）ABB機器人中設(shè)置的信號與PLC端設(shè)置的信號是一一對應(yīng)的。