旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)“RBR”

RBR 即“反向彎曲半徑”，它表示拖鏈能夠在兩個(gè)方向上彎曲。每一種拖鏈都可采用RBR 設(shè)計(jì)方案，但對(duì)于拖管 R117 到 R9850，以及 07、09、14、15 和 17 系列而言，某些半徑不適用。RBR 不一定與拖鏈的正常彎曲半徑相同。  E4.32 系列拖鏈的高 150 mm，標(biāo)準(zhǔn)彎曲半徑為 100 mm，RBR 為 425 mm。 

大多數(shù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都可使用 RBR 實(shí)現(xiàn)。目前已實(shí)現(xiàn)了 540°的旋轉(zhuǎn)角度。下面是 RBR 拖鏈實(shí)現(xiàn)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)例。請(qǐng)向閔彬咨詢您的具體應(yīng)用問題。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所需的安裝高度更小。拖鏈的滑行表面通常采用聚合材料、不銹鋼或者其他鋼材，并通過導(dǎo)向軌道進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(更多設(shè)計(jì)提示參見“側(cè)向安裝”)。在該系列產(chǎn)品中，彎曲半徑、圓半徑及拖鏈寬度為變量

使用標(biāo)準(zhǔn)拖鏈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

螺旋拖鏈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

在起重機(jī)上做RBR 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

標(biāo)準(zhǔn)拖鏈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

左側(cè)的照片顯示了利用“標(biāo)準(zhǔn)”拖鏈實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(這里，“標(biāo)準(zhǔn)”表示拖鏈只能在一個(gè)方向上彎曲)。如果能夠提供足夠的空間，而且旋轉(zhuǎn)角度限制在 450°以內(nèi)，都可使用這種解決方案。 

拖鏈在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn) 360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

導(dǎo)向槽 - 標(biāo)準(zhǔn)模塊化系統(tǒng)

恒通可提供做最大 540°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽模塊化系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)分為內(nèi)圈和外圈。其中一圈與拖鏈連在一起，拖鏈與槽之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以摩損可降至最低。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，導(dǎo)向槽的材料為鍍鋅鋼或不銹鋼。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中的導(dǎo)向槽

使用恒通復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊可實(shí)現(xiàn) 900° 以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

采用恒通復(fù)合旋轉(zhuǎn)模塊，可實(shí)現(xiàn) 900°以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而這種可疊加的模塊幾乎可無(wú)限延伸旋轉(zhuǎn)角度。

l 幾個(gè)單獨(dú)的導(dǎo)向槽系統(tǒng)通過疊加即可形成一個(gè)完整的導(dǎo)向槽系統(tǒng)。

l 通過簡(jiǎn)單添加獨(dú)立的水平旋轉(zhuǎn)模塊，就可實(shí)現(xiàn) 900°以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

l 根據(jù)需要，在有限空間內(nèi)也可采用這種緊湊型的設(shè)計(jì)

l 可承受更高的負(fù)載

l 可自由組裝拖鏈

l 圓周速度可達(dá) 1 m/s

l 一層的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可達(dá) 540°，兩層就可達(dá)到 900°，多加幾層就可達(dá)到更高的旋轉(zhuǎn)角度

功能原理

l 如果下層的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到了規(guī)定值，在一個(gè)系統(tǒng)中的上面一層的模塊就會(huì)沿原方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下去。

l 這種結(jié)構(gòu)可最大限度減少潛在的干擾因素。在高負(fù)載及惡劣環(huán)境下，這種多旋轉(zhuǎn)模塊系統(tǒng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想選擇。

l 因?yàn)闆]有相對(duì)滑動(dòng)，拖鏈也可以引導(dǎo)氣管，液壓管，總線和光纖電纜等。

l 也可用于惡劣環(huán)境條件下

l 旋轉(zhuǎn)/螺旋運(yùn)動(dòng)可達(dá) 540°

l 堅(jiān)固的中間鏈節(jié)-可承受更高負(fù)載

l 使用新一代的導(dǎo)向槽 - 節(jié)省裝配時(shí)間和成本-增加循環(huán)壽命

l 光滑的內(nèi)表面，可以很好的保護(hù)電纜

l 可沿內(nèi)半徑快速打開橫桿

l 旋轉(zhuǎn)速度可達(dá) 1 m/s 甚至更高

極小空間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-可繞軸旋轉(zhuǎn) 20 圈

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的空間非常緊湊，應(yīng)用于密閉空間中，具有經(jīng)濟(jì)、低磨損和免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，也可保證能量、數(shù)據(jù)和介質(zhì)的安全傳輸。

l 旋轉(zhuǎn)角度可達(dá) 7000° (安裝位置，垂直方向：可達(dá) 3000°, 水平方向：可達(dá) 7000° 以上)

l 旋轉(zhuǎn)速度可達(dá) 360°/s

l 使安裝空間最小化，非常緊湊地繞軸旋轉(zhuǎn)

l 能牢固地安裝在不同的位置上 (豎直方向或水平方向)

l 緊湊，模塊化，輕便