該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、卷揚機構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成．

立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構(gòu)型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導(dǎo)向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導(dǎo)管等的起降。動力頭可沿滑道

行走機構(gòu)為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實現(xiàn)樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過

回轉(zhuǎn)機構(gòu)由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達具有功率穩(wěn)定、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。