通常稱為I曲線。此時，前后輪制動器制動力分別等于各自的附著力。理想制動器制動力分配曲線與實際線性制動器制動力分配曲線（單位汽車重力）1.6.2制動踏板力與制動力的關(guān)系在制動踏板上加力F，在車輪剎車上就會產(chǎn)生如下的制動力PB：活塞壓強SB：活塞端面面積SM：制動主缸活塞端面面積i：真空助力器增益系數(shù)，制動踏板杠桿比（R/r）F：踏板輸入力1.6.3駐車制動能力式中。