多節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作捕捉和精確定位

該系統(tǒng)結(jié)合了多個(gè)慣性傳感節(jié)點(diǎn)和基于Lighthouse技術(shù)的紅外激光定位，實(shí)現(xiàn)了任意物體多個(gè)節(jié)點(diǎn)的大范圍毫米級(jí)定位。紅外激光定位模塊利用遍布物體表面的多達(dá)30個(gè)紅外感光元件，接受來自定位基站的激光掃射信號(hào)，實(shí)時(shí)計(jì)算出物體當(dāng)前精-確位置，同時(shí)利用高精度九軸MEMS慣性傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的補(bǔ)充，可以達(dá)到亞毫米級(jí)的定位和姿態(tài)精度要求。通過這一系統(tǒng)，可以低成本地實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作捕捉和精-確定位。

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