泰科智能RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 柔性一體化關(guān)節(jié)模塊 上海生產(chǎn)廠(chǎng)家 支持定制
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泰科智能RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組-柔性一體化關(guān)節(jié)模塊-上海生產(chǎn)廠(chǎng)家-支持定制

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品牌 泰科智能機(jī)器人
型號(hào) RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
額定電壓 48V
定位精度 ±0.001°
是否定制 支持定制
通訊協(xié)議 Ethercat/Canopen
直徑 90mm
重量 1.75kg
商品介紹

RJS關(guān)節(jié)模組系列——面向教育科研應(yīng)用


集成高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、直流無(wú)框力矩電機(jī)、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機(jī)械抱閘、力傳感器于一體，高效率發(fā)揮關(guān)節(jié)模組性能


創(chuàng)新開(kāi)放 方便快捷


? 輕盈小巧，最小直徑90mm，重量?jī)H1.75kg
? 支持EtherCAT、CANopen通訊協(xié)議
? 模塊化設(shè)計(jì)，安裝快捷
? 插銷(xiāo)式抱閘，散熱良好，斷電自動(dòng)鎖止
? 超低功耗，正常工作僅20W


參數(shù)單位RJS14
減速器速比--101
減速器背隙arcmin10
轉(zhuǎn)動(dòng)精度arcmin1
電機(jī)極對(duì)數(shù)--6
電機(jī)額定功率W117
電機(jī)額定電壓V48
電機(jī)額定電流A5.7
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm3000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Nm0.42
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/A0.078
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)V/krpm8.93
關(guān)節(jié)重量kg1.75
關(guān)節(jié)直徑mm90
關(guān)節(jié)高度mm104
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度mm130
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm28
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm13.5
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm54
額定轉(zhuǎn)速rpm30
最大轉(zhuǎn)速rpm40
增量編碼器P/R20000
絕對(duì)值編碼器Bit17/19
 

聯(lián)系方式
公司名稱(chēng) 深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
聯(lián)系賣(mài)家 鄧經(jīng)理
電話(huà) 䝑䝗䝏䝏-䝓䝘䝗䝒䝓䝓䝑䝒
手機(jī) 䝒䝕䝔䝓䝏䝓䝖䝗䝘䝐䝑
地址 廣東省深圳市
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