32位pci總線，即插即用 4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% 最大脈沖輸出頻率為4mhz 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式 4軸均有位置反饋輸入，32位計數(shù)，最大計數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 直線或s曲線進行加/減速 非對稱直線加/減速運動 任意2-3軸直線插補 任意2軸圓弧插補 可用連續(xù)插補功能，最大驅(qū)動速度2mhz 每軸都有2 個32位比較寄存器，用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位 可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號，如編碼器z相信號、到位信號、報警信號等 每軸有3個stop信號，可用于原點搜尋、編碼器z相搜尋 運動中可實時改變速度 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài) 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計數(shù)器及實位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器 每軸有8入8出數(shù)字i/o，除2限位信號外均可作為通用i/o使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復(fù)位等信號 每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時間常數(shù)從8個種類里可以選擇1個 可以使用固定線速度模式 多種方式的自動回原點功能 外部信號觸發(fā)的位置鎖存功能 外部信號觸發(fā)的同步運動功能 外部信號觸發(fā)的同步停止功能 目標位置同步運動功能 目標位置同步停止功能 手輪和外部信號操作功能 步進插補功能 支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡

控制方式編輯 播報

提供多種控制方式，如外部信號驅(qū)動，位置鎖存，自動回原點，同步控制，步進插補功能，定量運動，連續(xù)動，回零運動，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動，也可用直線/s曲線加減速，s 曲線加減速不能用于圓弧插補）。 ● 外部信號驅(qū)動可以實現(xiàn)定量驅(qū)動、連續(xù)驅(qū)動和手輪驅(qū)動。 ● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。 ● 自動回原點包含多種方式，原點信號可以按照一定的方式進行自由組合，模式可以自由定義。 ● 同步控制是在指定信號的狀態(tài)變化時，運動軸按照事先設(shè)定的方式動作。 ● 步進插補是指單步執(zhí)行插補運動，包含命令驅(qū)動和外部信號驅(qū)動兩種方式。

數(shù)據(jù)傳輸編輯 播報

脈沖輸出： 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4mhz，采用先進技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。 編碼器輸入： 最高輸入頻率4mhz 4軸a/b相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻：4，2，1 積分型濾波器除噪處理 開關(guān)量輸入： 32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號 輸入電壓5-24v 隔離電壓2500vdc 開關(guān)量輸出： 32通道集電極開路輸出 npn集電極開路，5-24vdc，最大電流100ma

應(yīng)用領(lǐng)域編輯 播報

雕刻機、切割機、激光雕刻、激光切割、繪圖儀、開牙機、點膠機、焊接機、鉆孔機、沖孔機、電子裝配自動檢測、印刷自動檢測，半導(dǎo)體切割、焊接，各種數(shù)控切割、工業(yè)機器人、空間坐標測量，生物、醫(yī)學(xué)自動采樣處理設(shè)備

詞條圖冊