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機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。

一、關(guān)于舊(二手)工業(yè)機器人進口報關(guān)手續(xù)資料解讀

1、進出口經(jīng)營權(quán)；

3、舊(二手)工業(yè)機器人信息：品名、數(shù)量、包裝、重量及體積等；

3、裝箱單、發(fā)票及合同等；

4、報檢報關(guān)委托書

5、提供使用說明書、照片等信息等等。如果是木箱包裝要提前做好熏蒸消毒。

二、來看看舊(二手)工業(yè)機器人進口報關(guān)流程

1、準好資料；

2、貨物到達港口；

3、約香港中檢人員做初期檢驗（或國外做中檢，地址見頁尾）；

4、出檢測初報告給到國內(nèi)商檢局；

5、開始辦理商檢備案；

6、約中檢人員正式做中檢,主要檢測（環(huán)保，電線，衛(wèi)生等），合格后出檢報告單；

7、根據(jù)編碼查詢是否要辦理舊加工中心自動進口許可證（O證）；主要根據(jù)來訂，如不需要，哪直接訂倉駁船到國內(nèi)二線碼頭；

8、報檢；

9、商檢查貨；

10、商檢通過后，出商檢通關(guān)單；

11、報關(guān)；

12、進口貨物價值審價；

13、審價沒問題出稅單；

14、納稅，放行；

三、舊(二手)工業(yè)機器人進口關(guān)稅稅率是多少？

商品編碼8479509090

商品名稱其他工業(yè)機器人

增值稅率13%

最惠國稅率0%

四、舊(二手)工業(yè)機器人相關(guān)閱讀

工業(yè)機器人有哪些系統(tǒng)組成？各自有什么作用？

驅(qū)動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。

控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

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