鋼板切割下料是工程機械等領域重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。鋼板原材料被切割成眾多工件后，需將工件抓取并分類碼放于托盤內(nèi)配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類多、人工分揀強度大、上下游工藝復雜，鋼板切割下料環(huán)節(jié)存在著迫切的自動化分揀需求。

凱基特3D視覺產(chǎn)品及算法已通過眾多大型項目終端驗證，能夠針對工程機械典型需求提供精準高效、易用性強的3D視覺引導鋼板切割下料解決方案，幫助工程機械企業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化生產(chǎn)。

應用難點

01鋼板特性

·鋼板切割縫隙細小，且鋼板工件輪廓特征細微。表面存在暗色、油污、銹跡等情況，對3D相機成像的清晰度、對比度要求高。

· 鋼板切割線涉及數(shù)萬種鋼板工件，單張鋼板上形狀各異的工件可達上百個，且存在大量的對稱件和相似件。傳統(tǒng)示教法無法實現(xiàn)逐個工件的精準定位、抓取。

· 易出現(xiàn)工件與廢料邊框熔渣粘連、工件未切透、翹邊等情況，影響抓取。

02 來料鋼板情況

·雙機位機床在運送鋼板的同時易出現(xiàn)位移、多次抓取后易出現(xiàn)位移、機器人無法一次拍照實現(xiàn)逐個工件的精準抓取，需每次抓取都拍一次照片，定位再抓取。

·抓取工件與廢料區(qū)域縫隙小 高溫切割后一出現(xiàn)粘帶情況，需合理規(guī)劃機器人行動路徑與吸取區(qū)域劃分！

·機械臂與相機配合 路徑規(guī)劃工藝復雜 為了滿足后段不同工藝路線產(chǎn)能需求，需合理規(guī)劃碼盤地點 定位需求。

03 現(xiàn)場挑戰(zhàn)

·鋼板原材料尺寸通常過大。切割后工件分布在鋼板上，尺寸差異巨大。產(chǎn)線上通常會設有機器人小件、桁架中件/大件分揀工位。需根據(jù)現(xiàn)場工況，合理規(guī)劃3D相機選型及安裝方式。

·多個機器人工作區(qū)域劃分 互不干擾 調(diào)試協(xié)同規(guī)劃路徑能力

·現(xiàn)場環(huán)境惡劣 光線干擾 晝夜光線反差大 對于3D相機抗環(huán)境光能力及環(huán)境適應性要求高。