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一、履帶搬運車優(yōu)勢和特點

一、履帶搬運車優(yōu)勢和特點

履帶搬運車結(jié)構(gòu)優(yōu)勢：

以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

履帶搬運車適用范圍廣：

能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

履帶搬運車機動靈活：

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，心穩(wěn)定；轉(zhuǎn)彎半徑小，尤其適應(yīng)狹窄場地，復(fù)雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。

履帶搬運車穩(wěn)定可靠：

車輛底盤、支架采用強度高、剛度大的專用材料，保證整機穩(wěn)定性；支重輪、導(dǎo)向輪、

驅(qū)動輪采用高強度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強度耐磨材料；采用的機械傳動式變速箱為專門設(shè)計，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定可靠。

履帶搬運車便捷高效：

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動強度，提高運輸效率；配備電啟動，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)

履帶搬運車的重要組成部分

“四輪一帶”是履帶搬運車的重要組成部分，根據(jù)驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和支重輪的安裝位置不同，履帶架可分為整體式履帶架和分體式履帶架。

（1）  整體式履帶架

整體式履帶架的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和托鏈輪直接安裝在履帶架上，與支重輪平衡梁沒有關(guān)系，設(shè)計時應(yīng)保證履帶承受的上部垂直載荷均布在各支重輪的中間點。隨著承載量的增加，支重輪數(shù)量及平衡梁的級數(shù)也有所不同，可分為 8 輪履帶、10 輪履帶、12 輪履帶和 16 輪履帶；考慮結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和穩(wěn)定性，平衡梁多設(shè)置為三級，二級平衡梁承受的垂直載荷應(yīng)集中作用在支重輪的中心，盡量保證各支重輪的受力一致。由于履帶架結(jié)構(gòu)、履帶條數(shù)及其單元組合方式不同，履帶運輸車的具體結(jié)構(gòu)也不相同。為了使整機具有較高的穩(wěn)定性，平衡梁級數(shù)一般不超過三級。

（2）  分體式履帶架

三段履帶架是分體式履帶架的常用型式，從整體上看它由前一級平衡梁、履帶架、后一級平衡梁三大部分組成，故而得名。

目前履帶搬運車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

目前履帶搬運車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

1.應(yīng)用范圍為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)型履帶運輸車；主要應(yīng)用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶運輸車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環(huán)衛(wèi)型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。

目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶搬運車不斷出現(xiàn)。

（ 1） 采用精簡化的行走系設(shè)計，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構(gòu)組成［14］。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計速度低，僅運載貨物，設(shè)計時可省去大中型履帶運輸車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

（ 2） 采用超低速齒輪式傳動系設(shè)計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶搬運車具有足夠大的驅(qū)動力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

（ 3） 為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車中心位置。底盤車架采用 H 型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機和變速器置于近驅(qū)動輪方位，即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅(qū)動輪，實現(xiàn)履履帶搬運車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

（ 4） 運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學(xué)布置設(shè)計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標(biāo)準(zhǔn)籮筐尺寸進行設(shè)計。