電動葫蘆PLC無線通訊應(yīng)用方案

特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標明出處。

一、產(chǎn)品介紹

DTD418M 達泰歐美系PLC無線通訊終端，采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達到3KM范圍內(nèi)均可使用。

DTD418M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點（ PTP）和點對多點（ PTMP ）的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，直接代替網(wǎng)線，自適應(yīng)接口，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

二、產(chǎn)品選型

達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M

三、應(yīng)用背景

電動葫蘆是一種安裝在天車、龍門吊之上的特種起重設(shè)備。電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，因此被廣泛應(yīng)用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場等場合，是起升搬運物品，理 想的起重設(shè)備之一。目前電動葫蘆的控制部分都是由PLC完成的，每個電葫蘆內(nèi)都有一臺PLC，主站PLC一般設(shè)置在地面控制機柜內(nèi)。由于電葫蘆是在半空中移動工作的，與地面PLC的通訊問題一直是電葫蘆設(shè)備運行中棘手的問題。采用有線拖纜線的方式，由于觸發(fā)動作頻繁和移動作業(yè)等因素，線纜磨損嚴重，損壞后維修不方便，耽誤生產(chǎn)。故考慮采用PLC無線通訊方案，來完成電葫蘆與地面PLC之間的通訊問題。

四、項目背景

新型材料企業(yè)，新建廠房原材料車間，需要實現(xiàn)4組環(huán)形軌道上共48個電動葫蘆與地面控制柜之間的無線通訊，不再采用有線通訊。

設(shè)計要求：

1、車間內(nèi)共有4組環(huán)形軌道，每一組分為內(nèi)圈和外圈的雙軌運行方式。

2、2臺地面控制柜，每個地面控制柜內(nèi)裝有4臺S7-200smart PLC，作為每組電葫蘆的主控設(shè)備。

3、每圈軌道上裝有6個電動葫蘆，【4組*(2圈/內(nèi)外)*(6個電葫蘆/圈)】共計48個電葫蘆，均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，與地面控制箱的S7-200smart PLC實現(xiàn)1主6從無線通訊，通訊協(xié)議為Profinet。

4、每組電動葫蘆與地面控制柜距離約100米左右，中間有較多鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。

5、4組雙軌運行電動葫蘆通過地面控制柜端的觸摸屏來控制，操作員根據(jù)生產(chǎn)需求來控制；或者通過配備的手持遙控終端來無線控制對應(yīng)的電動葫蘆完成作業(yè)。

五、無線解決方案

達泰plc無線通訊專家團隊考慮到現(xiàn)場運料工作環(huán)境復(fù)雜，外部干擾源也較多，車間內(nèi)多為鋼架結(jié)構(gòu)建筑。同時無線方案的設(shè)計還需考慮到多個電葫蘆移動時集體移動停止、單個移動停止、掛鉤上下、急停等工作場景；且需保證不論電葫蘆移動到哪里，都能夠與地面控制柜實現(xiàn)穩(wěn)定和高實時性的數(shù)據(jù)交互，避免出現(xiàn)相互干擾，誤動作，通訊延遲等狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的達泰DTD418MB 西門子PLC無線通訊終端來實現(xiàn)地面控制柜與電動葫蘆之間的數(shù)據(jù)交互。在地面控制柜內(nèi)的S7-200smartPLC端與每個電動葫蘆控制箱內(nèi)S7-200smart PLC端分別安裝一塊兒達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，接口采用Rj45口，通訊協(xié)議為Profinet協(xié)議，實現(xiàn)1主6從無線通訊。8條環(huán)形軌道，各為一組系統(tǒng)，共需要使用56個DTD418MB來實現(xiàn)生產(chǎn)車間地面控制柜與電葫蘆PLC之間的無線通訊功能。
無線通訊方案示意圖 ▼

六、成功案例

山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
中國汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
安徽通利自動化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM

七、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)“智”造企業(yè)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發(fā)明認證，被評為高新技術(shù)企業(yè)，常年與國內(nèi)top50高校進行產(chǎn)學研合作、水泥行業(yè)百強供應(yīng)商，參與沿線國家建設(shè)項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供技術(shù)保障。現(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設(shè)計和改造項目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。