環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)

特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處。

一、產(chǎn)品介紹

西安達(dá)泰電子4系西門子PLC無線通信模塊—DTD434M是針對(duì)歐美系PLC的通訊特點(diǎn)而研制開發(fā)的，專門用于工業(yè)場合的工業(yè)級(jí)無線通訊產(chǎn)品.西門子PLC無線通信模塊內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，完全兼容并自適應(yīng)西門子PPI協(xié)議、莫迪康標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議等。西門子PLC無線通信模塊具有無需編程，不需要二次開發(fā)的特點(diǎn)，因此西門子PLC無線通信模塊可以直接替代RS232/RS485等傳統(tǒng)有線傳輸方式，為工廠解決布線的困擾。

西門子PLC無線通信模塊能與西門子PLC、組態(tài)軟件、人機(jī)界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)西門子無線PPI協(xié)議、無線MODBUS協(xié)議的組態(tài)，為工業(yè)測控領(lǐng)域提供了中短距離無線通訊的解決方案。大大縮短工程項(xiàng)目時(shí)間，解決有線方案施工繁瑣、設(shè)備后期維護(hù)成本高等難題，并且由達(dá)泰電子生產(chǎn)的西門子PLC無線通信模塊在后期也不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行費(fèi)用。

二、PC工廠項(xiàng)目應(yīng)用背景

裝配式建筑是以構(gòu)件工廠預(yù)制化生產(chǎn)，現(xiàn)場裝配式安裝為模式，以標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工，裝修和信息化管理為特征，整合從研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場裝配等各個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)建筑產(chǎn)品節(jié)能、環(huán)保、全周期價(jià)值的可持續(xù)發(fā)展的新型建筑生產(chǎn)方式。預(yù)制構(gòu)件的形式和施工方法分為砌塊建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升層建筑等五種類型。不僅可以滿足當(dāng)前建筑工程的施工需求，還可以提高工程項(xiàng)目的整體質(zhì)量，通過全新施工理念的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)建筑行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目的，推動(dòng)建筑行業(yè)的穩(wěn)步運(yùn)行。

裝配式建筑的特點(diǎn)是，施工速度快，利于冬期施工，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，減少了物料損耗。

生產(chǎn)的裝配式建筑產(chǎn)品，可降低百分之50左右的施工材料消耗，減少百分之20的用水量，減少百分之80的施工垃圾和二次裝修垃圾，大幅節(jié)約能源消耗，建設(shè)過程中沒有粉塵、噪音、污水等污染，非常綠色環(huán)保。

三、無線技改需求

作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié)，混凝土建筑部品預(yù)制化生產(chǎn)也進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期，機(jī)械化操作，完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。為進(jìn)一步增強(qiáng)混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車之間的實(shí)時(shí)互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。遠(yuǎn)大住工PC工廠需要實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線與混凝土送料小車的無線技改。現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)車間每5條生產(chǎn)線為一組，由4輛送料小車通過環(huán)形運(yùn)行軌道負(fù)責(zé)每組的混凝土送料工作。

設(shè)計(jì)要求：

1、每個(gè)就地程控站無線控制環(huán)形軌道上4臺(tái)送料小車的運(yùn)行，共負(fù)責(zé)5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每臺(tái)送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實(shí)現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無線通訊功能，雙向傳輸信息。

3、4個(gè)送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。

4、5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線每次請求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量，通過服務(wù)器發(fā)送給就地程控站，操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。

5.就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來的加料數(shù)據(jù)及要求，通過PLC柜端HMI人工無線遠(yuǎn)程操控送料小車去相應(yīng)的生產(chǎn)線加料，成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時(shí)接收到5條生產(chǎn)線送料請求，操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來排隊(duì)進(jìn)行送料，同時(shí)反饋給5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線加料情況信息通知。

四、無線解決方案

達(dá)泰plc無線通訊專家團(tuán)隊(duì)考慮到混凝土送料工作環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)場有不少的鋼架結(jié)構(gòu)以及環(huán)形軌道移動(dòng)的工作特點(diǎn)，提出采用全數(shù)字無線加密的方式來實(shí)現(xiàn)就地程控站與送料小車之間的數(shù)據(jù)交互。無線方案的設(shè)計(jì)需考慮到多輛小車移動(dòng)時(shí)防撞、急停等場景；且需保證不論送料小車移動(dòng)到哪里，都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠(yuǎn)的就地程控站實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺(tái)無線設(shè)備同時(shí)工作，也不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作和延遲的狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD434MC 200smart plc專用無線通訊終端更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝一塊兒DTD434MC就可以直接實(shí)現(xiàn)就地程控站無線監(jiān)控送料小車加料的功能。
無線通訊方案示意圖 

成功案例

鄭州中鋁研究院，廠房內(nèi)兩臺(tái)smart200PLC之間無線通訊，300米
江西源豐有色金屬有限公司，西門子200與觸摸屏之間，400m
唐山金沙燃燒熱 能股份有限公司，MCGS屏和3臺(tái)Smart200無線通訊，500m
江蘇朝陽液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無線通訊
易覺汽車科技（上海）有限公司，200PLC之間通訊

五、公司介紹

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)“智”造企業(yè)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)發(fā)明認(rèn)證，被評(píng)為高新技術(shù)企業(yè)，常年與國內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)百強(qiáng)供應(yīng)商，參沿線國家建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的PLC無線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供技術(shù)保障?，F(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬個(gè)無線采集測控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。