環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)

特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標明出處。

一、產(chǎn)品介紹

西安達泰電子4系西門子PLC無線通信模塊—DTD434M是針對歐美系PLC的通訊特點而研制開發(fā)的，專門用于工業(yè)場合的工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品.西門子PLC無線通信模塊內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，完全兼容并自適應西門子PPI協(xié)議、莫迪康標準MODBUS協(xié)議等。西門子PLC無線通信模塊具有無需編程，不需要二次開發(fā)的特點，因此西門子PLC無線通信模塊可以直接替代RS232/RS485等傳統(tǒng)有線傳輸方式，為工廠解決布線的困擾。

西門子PLC無線通信模塊能與西門子PLC、組態(tài)軟件、人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品組成無線測控網(wǎng)絡，實現(xiàn)西門子無線PPI協(xié)議、無線MODBUS協(xié)議的組態(tài)，為工業(yè)測控領域提供了中短距離無線通訊的解決方案。大大縮短工程項目時間，解決有線方案施工繁瑣、設備后期維護成本高等難題，并且由達泰電子生產(chǎn)的西門子PLC無線通信模塊在后期也不會產(chǎn)生運行費用。

二、產(chǎn)品選型

西門子、施耐德及ABB等歐美系PLC專用無線通訊終端-DTD434M

三、PC工廠項目應用背景

對于建筑行業(yè)而言，我們國家由于市場環(huán)境的利好以及用人成本的低廉，建筑生產(chǎn)方式在很長時間里，依靠錘子、機械等戶外施工，一直處于保守的狀態(tài)。近年來，隨著施工群體的“老齡化”以及政府對“建筑環(huán)保”等方面要求的不斷提升，“裝配式建筑”成為了我們國家建筑行業(yè)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)方式的新方向，也是新舊動能轉(zhuǎn)換的重要方向，助力傳統(tǒng)建筑工業(yè)邁進2.0時代。簡單說，裝配式建筑就是工地上我們能看到的外墻板、內(nèi)墻板、疊合板、陽臺、空調(diào)板、樓梯以及梁、柱等建筑部件，全部從工廠完成生產(chǎn)，再運到工地‘拼’出來，施工現(xiàn)場只需吊裝作業(yè)。裝配式建筑實現(xiàn)了樓房“訂單式”生產(chǎn)，質(zhì)量精度從厘米提升到了毫米級。

生產(chǎn)的裝配式建筑產(chǎn)品，可降低百分之50左右的施工材料消耗，減少百分之20的用水量，減少百分之80的施工垃圾和二次裝修垃圾，大幅節(jié)約能源消耗，建設過程中沒有粉塵、噪音、污水等污染，非常綠色環(huán)保。

四、無線技改需求

作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié)，混凝土建筑部品預制化生產(chǎn)也進入新的發(fā)展時期，機械化操作，完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。為進一步增強混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車之間的實時互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。遠大住工PC工廠需要實現(xiàn)PC構件生產(chǎn)線與混凝土送料小車的無線技改?，F(xiàn)PC構件生產(chǎn)車間每5條生產(chǎn)線為一組，由4輛送料小車通過環(huán)形運行軌道負責每組的混凝土送料工作。

設計要求：

1、每個就地程控站無線控制環(huán)形軌道上4臺送料小車的運行，共負責5條PC構件生產(chǎn)線的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每臺送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無線通訊功能，雙向傳輸信息。

3、4個送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結構隔擋。

4、5條PC構件生產(chǎn)線每次請求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量，通過服務器發(fā)送給就地程控站，操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。

5.就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來的加料數(shù)據(jù)及要求，通過PLC柜端HMI人工無線遠程操控送料小車去相應的生產(chǎn)線加料，成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時接收到5條生產(chǎn)線送料請求，操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來排隊進行送料，同時反饋給5條PC構件生產(chǎn)線加料情況信息通知。

五、無線解決方案

達泰plc無線通訊專家團隊考慮到混凝土送料工作環(huán)境復雜，現(xiàn)場有不少的鋼架結構以及環(huán)形軌道移動的工作特點，提出采用全數(shù)字無線加密的方式來實現(xiàn)就地程控站與送料小車之間的數(shù)據(jù)交互。無線方案的設計需考慮到多輛小車移動時防撞、急停等場景；且需保證不論送料小車移動到哪里，都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠的就地程控站實現(xiàn)穩(wěn)定和高實時性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺無線設備同時工作，也不會出現(xiàn)誤動作和延遲的狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD434MC 200smart plc專用無線通訊終端更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝一塊兒DTD434MC就可以直接實現(xiàn)就地程控站無線監(jiān)控送料小車加料的功能。
無線通訊方案示意圖 

六、成功案例

山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
易覺汽車科技（上海）有限公司，200PLC之間通訊
上海連晟自動化工程有限公司，PLC測控項目
江西離子型稀土工程技術研究有限公司