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根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的支撐輪，其特征在于所說(shuō)的回轉(zhuǎn)支撐5，包括單球回轉(zhuǎn)支撐、平面多球回轉(zhuǎn)支撐、軸壁多球回轉(zhuǎn)支撐。摘要多功能帶腳支撐輪，用于機(jī)械設(shè)備、儀器、裝置、工具的固定支撐和移動(dòng)行走的裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。支撐輪包括支撐腳1、滾輪2、輪架4、回轉(zhuǎn)支撐5、螺紋副6、安裝座7，支撐腳1、滾輪2通過(guò)輪軸3安裝在輪架4上，輪架4上端與回轉(zhuǎn)支撐5連接，螺紋副6分別與回轉(zhuǎn)支撐5和安裝座7連接。




對(duì)于機(jī)器人零部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)引入了多學(xué)科優(yōu)化理論,通過(guò)試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析理論確定了行走輪架的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)、采用二階響應(yīng)面回歸模型分析了行走輪架的質(zhì)量、大等效應(yīng)力及固有頻率的空間特性,終通過(guò)多島遺傳算法和序列二次規(guī)劃法的組合算法完成了行走輪架的輕量化設(shè)計(jì)。還研究了模塊化機(jī)器人的管內(nèi)運(yùn)動(dòng)特性基于剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論建立了機(jī)器人在受限管道空間內(nèi)運(yùn)行的動(dòng)力學(xué)方程及模塊化機(jī)器人在彎道處各行走輪的理論速比




新型涉及一種可調(diào)支撐輪組件,本實(shí)用新型提供了一種支撐輪的高度可以根據(jù)需要調(diào)整的可調(diào)支撐輪組件,其包括支撐輪,底座,支撐輪設(shè)置在底座上,支撐輪通過(guò)滑座設(shè)置在底座上,滑座上設(shè)置使滑座左右移動(dòng)并定位的調(diào)整機(jī)構(gòu),滑座設(shè)置為斜坡形,每組滑座的坡底對(duì)應(yīng),本技術(shù)方案的可調(diào)支撐輪組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整起來(lái)比較方便,并且兩側(cè)的支撐輪可以根據(jù)需要單獨(dú)調(diào)整,可以在本領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用