襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益較大化。桁架機(jī)器人應(yīng)該滿足一對(duì)一人機(jī)代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對(duì)接(擴(kuò)展模塊)、穩(wěn)定(效率)四個(gè)基本的特征。

桁架機(jī)械手的組成

桁架機(jī)械手由安裝在架空系統(tǒng)上的操縱器組成，該系統(tǒng)允許在水平面上移動(dòng)。也稱為笛卡爾或線性機(jī)器人。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應(yīng)用的大型系統(tǒng)，但它們也可用于焊接和其他應(yīng)用。其系統(tǒng)具有工作區(qū)域大，定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。位置精度是機(jī)器人正確放置零件的能力。在運(yùn)動(dòng)方面更容易編程，因?yàn)樗鼈兛梢允褂肵，Y，Z坐標(biāo)系統(tǒng)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們受地面空間限制的限制較少。

桁架機(jī)械手圖片配件

桁架機(jī)械手的配件有：底座、桁架、傳動(dòng)軸、電機(jī)、皮帶、夾具

桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)

為了實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)械手的靈活運(yùn)動(dòng)功能和快速反應(yīng)處理功能，機(jī)械手必須具有腦控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的功能是發(fā)出動(dòng)作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動(dòng)作等。他可以根據(jù)編號(hào)的程序不時(shí)發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號(hào)，并始終判斷處理信息。

是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行組裝用來(lái)自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。