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螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)鏈條的松緊程度和齒輪的齒合間隙合間隙是否調(diào)整的合適，不合適應(yīng)當(dāng)調(diào)整好。螺旋輸送機(jī)箱體鏈接螺栓和地腳的螺栓是否有松動(dòng)的地方，發(fā)現(xiàn)擰得不緊的地方一定要擰緊。螺旋輸送機(jī)一定要在沒有物料和雜物的情況下，才能夠啟動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)后，觀察電流的大小，如果發(fā)現(xiàn)正常就可以向螺旋輸送機(jī)給料。為了防止金屬雜物進(jìn)入螺旋輸送機(jī)的管體內(nèi)，螺旋輸送機(jī)的喂料口應(yīng)加篩網(wǎng)。在開機(jī)之前，一定將螺旋輸送機(jī)的箱體蓋好，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候不能取下，以保證人身的安全和防止粉塵的飛揚(yáng)。




一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片. A support wheel assembly comprising: a support wheel, roof, support wheel bracket, connecting plate, telescopic rod, round and round piece holder sheet. 支撐輪頂部設(shè)有頂蓋,支撐輪底部通過支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設(shè)備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.




對(duì)于機(jī)器人零部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)引入了多學(xué)科優(yōu)化理論,通過試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析理論確定了行走輪架的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)、采用二階響應(yīng)面回歸模型分析了行走輪架的質(zhì)量、大等效應(yīng)力及固有頻率的空間特性,終通過多島遺傳算法和序列二次規(guī)劃法的組合算法完成了行走輪架的輕量化設(shè)計(jì)。還研究了模塊化機(jī)器人的管內(nèi)運(yùn)動(dòng)特性基于剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論建立了機(jī)器人在受限管道空間內(nèi)運(yùn)行的動(dòng)力學(xué)方程及模塊化機(jī)器人在彎道處各行走輪的理論速比