在傳統(tǒng)的火力發(fā)電廠鍋爐吹灰器控制中，吹灰器的電機(jī)一般采用接觸器控制，在啟動(dòng)前進(jìn)和前進(jìn)到位后退時(shí)，電機(jī)直接啟動(dòng)，這一控制方式存在著很多局限和不足，特別是對(duì)于目前1000WM機(jī)組火力發(fā)電廠鍋爐使用的超過16米行程的長(zhǎng)伸縮式吹灰器控制，啟動(dòng)停止及正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，電機(jī)速度突變，槍管太長(zhǎng)造成晃動(dòng)很大，嚴(yán)重影響安全運(yùn)行。為了解決接觸器控制電機(jī)的不足，擬采用變頻器控制吹灰器電機(jī)來進(jìn)行升級(jí)改造，使長(zhǎng)伸縮式吹灰器能安全平穩(wěn)運(yùn)行，對(duì)保障火力發(fā)電廠安全發(fā)電有重要意義！

2.控制要求

要求針對(duì)原有接觸器控制進(jìn)行升級(jí)改造例進(jìn)說明具體要求如 下 ：

a) 原吹灰器控制運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)量約為150mm，前進(jìn)到位后退瞬間晃動(dòng)量約為200mm；
b) 吹灰器電機(jī)功率為2.2KW，每臺(tái)鍋爐有長(zhǎng)伸縮式吹灰器約50臺(tái)左右；
c) 因吹灰器同一時(shí)間只運(yùn)行2臺(tái)，變頻器需要進(jìn)行一拖多控制（一般為一拖四），每臺(tái)鍋爐所需要變頻器20多臺(tái)，集中安裝在動(dòng)力柜內(nèi)；
d) 啟動(dòng)和停止加減速時(shí)間需要根據(jù)運(yùn)行要求進(jìn)行設(shè)置，控制晃動(dòng)量120mm以內(nèi)；
e) 正反轉(zhuǎn)切換時(shí)需要柔性轉(zhuǎn)換，死區(qū)時(shí)間能進(jìn)行設(shè)置，控制晃動(dòng)量100mm以內(nèi)。

改造前，對(duì)原接觸器控制吹灰器原理進(jìn)行分析：

2.1電機(jī)主回路

吹灰器需要前進(jìn)和后退，這就需要電機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過二個(gè)接觸器對(duì)電機(jī)相序進(jìn)行調(diào)換，控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吹灰器進(jìn)退伸縮運(yùn)動(dòng)。

2.2變頻器升級(jí)改造后的主動(dòng)力回路

3.英威騰 Goodrive200A 系列變頻器介紹

Goodrive200A 變頻器是一款高性能閉環(huán)矢量變頻器，具有優(yōu)異的矢量控制性能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化，能滿足不同客戶多種應(yīng)用需求。同時(shí)，Goodrive200A變頻器具有超出同類產(chǎn)品的防跳閘性能和適應(yīng)惡劣電網(wǎng)、溫度、濕度和粉塵能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。主要特點(diǎn)有：

產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的參數(shù)自學(xué)習(xí)，提供優(yōu)異的電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能；

具有先進(jìn)的開環(huán)矢量控制性能，良好的電壓、電流控制技術(shù)；
產(chǎn)品設(shè)計(jì)嚴(yán)格遵循IEC國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，并通過了CE認(rèn)證測(cè)試；
標(biāo)配內(nèi)置RS485通訊接口，支持Modbus通訊協(xié)議；易用的上位機(jī)軟件，便于監(jiān)控和調(diào)試；
內(nèi)置選配C3濾波器，可外置選配C2濾波器，EMC性能更優(yōu)秀，使產(chǎn)品在電磁干擾場(chǎng)合更適用；
30KW（含）以下變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元，全系列標(biāo)配可進(jìn)行參數(shù)拷貝的高性能鍵盤，極大方便客戶使用和操作；
產(chǎn)品支持共直流母線方案，支持直流供電模式，可提供直流、能耗、短路和磁通四種制動(dòng)方式，具有簡(jiǎn)易供水、瞬時(shí)掉電不停機(jī)等多種功能，可較好地滿足客戶各種使用需求；
產(chǎn)品為半書本型結(jié)構(gòu)、獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，支持壁掛、法蘭、落地安裝方式，為客戶提供更可靠、更經(jīng)濟(jì)的安裝使用方式。

4.總結(jié)

Goodrive200A變頻器在長(zhǎng)伸縮式吹灰器控制中的應(yīng)用，只是使用了英威騰變頻器眾多強(qiáng)大功能中的某一部分，卻使吹灰器槍管晃動(dòng)從200mm降低到100mm以內(nèi)，極大的提高了吹灰器運(yùn)行的平穩(wěn)可靠性，對(duì)火力發(fā)電廠鍋爐的安全運(yùn)行有重大意義！目前國內(nèi)的長(zhǎng)伸縮式吹灰器普遍還采用接觸器直接啟動(dòng)電機(jī)來控制，使用英威騰變頻器來進(jìn)行柔性控制，降低運(yùn)行中的槍管晃動(dòng)，使長(zhǎng)伸縮式吹灰器安全平穩(wěn)運(yùn)行，后期進(jìn)一步完善控制方案，英威騰變頻器控制再配合機(jī)械設(shè)計(jì)上的改良，使安全平穩(wěn)運(yùn)行的長(zhǎng)伸縮式吹灰器，能夠大量運(yùn)用到火力發(fā)電廠中去！

SIMATIC ET 200SP

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。
通過接口模塊，可以與上位 PLC 交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。以下接口型號(hào)可用于此目的：

多現(xiàn)場(chǎng)總線：IM155-6MF 支持基于以太網(wǎng)的協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP

PROFINET:IM155-6PN

PROFIBUS：IM155-6DP

還提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為 S7-1500 控制器（分布式控制器），用作其它首尾站。ET 200SP 組件 SIPLUS 型可滿足極高的要求，并可實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

豐富的 I/O 模塊，包括故障安全型和防爆型，可實(shí)現(xiàn)傳感器和執(zhí)行器的靈活連接：

數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

工藝功能模塊 (TM)，青綠色彩色編碼

通信模塊 (CM)，淺灰色

專用模塊，薄荷綠色

電機(jī)起動(dòng)器包括電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS)、可逆起動(dòng)器 (RS) 以及故障安全型起動(dòng)器

氣動(dòng)

除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和 BU 也以 10 個(gè)一包的形式提供。通過 10 個(gè)一包這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間和費(fèi)用。

緊湊型設(shè)計(jì)

最多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)

無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝電位組，電位組通過淺色 BaseUnit 供電

由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

每個(gè)模塊最多有 16 個(gè)通道

永久布線

熱交換：無需工具即可在運(yùn)行過程中更換模塊

以狹長(zhǎng)間隙（自由空間）啟動(dòng)和運(yùn)行

柔性連接系統(tǒng)

通過總線適配器（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖）可進(jìn)行靈活的現(xiàn)場(chǎng)總線連接，也可用作集成介質(zhì)轉(zhuǎn)換器

彈簧型端子，適用于最大橫截面 1.5 mm2（帶線箍的）和最大橫截面 2.5 mm2（不帶線箍）

BaseUnit 用于單線或直接多線連接

PotDis 模塊，以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子

由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測(cè)量分接頭，可實(shí)現(xiàn)最佳接線可達(dá)性

系統(tǒng)集成、節(jié)省空間的屏蔽層，安裝簡(jiǎn)單，無需工具